请帮我用C#写一个modbus通讯库
时间: 2023-10-20 14:05:22 浏览: 45
好的,以下是一个简单的 C# Modbus 通讯库的实现示例。请注意,这只是一个基础的示例,您需要根据您的具体需求进行修改和扩展。
```csharp
using System;
using System.IO.Ports;
namespace ModbusCommunicationLibrary
{
public class ModbusCommunication
{
private SerialPort serialPort;
public ModbusCommunication(string portName, int baudRate, Parity parity, int dataBits, StopBits stopBits)
{
serialPort = new SerialPort(portName, baudRate, parity, dataBits, stopBits);
serialPort.Open();
}
public byte[] ReadHoldingRegisters(byte slaveAddress, ushort startAddress, ushort numberOfRegisters)
{
byte[] request = new byte[8];
request[0] = slaveAddress;
request[1] = 0x03; // Function code for Read Holding Registers
request[2] = (byte)(startAddress >> 8);
request[3] = (byte)(startAddress & 0xFF);
request[4] = (byte)(numberOfRegisters >> 8);
request[5] = (byte)(numberOfRegisters & 0xFF);
ushort crc = CalculateCRC(request, 6);
request[6] = (byte)(crc & 0xFF);
request[7] = (byte)(crc >> 8);
serialPort.Write(request, 0, request.Length);
byte[] response = new byte[5 + 2 * numberOfRegisters];
serialPort.Read(response, 0, response.Length);
if (response[0] != slaveAddress || response[1] != 0x03 || response[2] != 2 * numberOfRegisters)
{
throw new Exception("Modbus communication error");
}
crc = CalculateCRC(response, 3 + 2 * numberOfRegisters);
if ((byte)(crc & 0xFF) != response[3 + 2 * numberOfRegisters] || (byte)(crc >> 8) != response[4 + 2 * numberOfRegisters])
{
throw new Exception("CRC error");
}
byte[] data = new byte[2 * numberOfRegisters];
Array.Copy(response, 3, data, 0, data.Length);
return data;
}
private ushort CalculateCRC(byte[] data, int length)
{
ushort crc = 0xFFFF;
for (int i = 0; i < length; i++)
{
crc ^= data[i];
for (int j = 0; j < 8; j++)
{
if ((crc & 0x0001) != 0)
{
crc >>= 1;
crc ^= 0xA001;
}
else
{
crc >>= 1;
}
}
}
return crc;
}
public void Close()
{
serialPort.Close();
}
}
}
```
在此示例中,我们使用 `SerialPort` 类与 Modbus 设备进行通讯。在初始化时,您需要指定串口的名称、波特率、奇偶校验位、数据位和停止位。然后,您可以使用 `ReadHoldingRegisters` 方法读取 Modbus 设备的保持寄存器。该方法需要指定从站地址、起始地址和要读取的寄存器数量。在函数内部,我们构造了 Modbus 读保持寄存器请求帧,并计算了 CRC 校验和。然后,我们向串口发送请求帧,并读取 Modbus 设备的响应帧。最后,我们验证响应帧是否正确,并返回读取的数据。
这只是一个基础的示例,您需要根据您的具体需求对此进行修改和扩展。
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