STM32F103C8 配置DMA

在STM32F103C8T6上配置串口（USART）的DMA，可以按照以下步骤进行：

1. **初始化串口**[^1]:

   // 设置串口参数
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART2, ENABLE); // 启动USART2时钟
   USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
   USART_InitStructure.USART_BaudRate = YOUR_SET_SPEED; // 设置波特率
   USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; // 数据位为8位
   USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; // 停止位1
   USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; // 无奇偶校验
   USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; // 非流控模式
   USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
   USART_Cmd(USART2, ENABLE); // 开启串口

2. **初始化DMA**:

   DMA_HandleTypeDef hdmaUsart2Rx; // 接收DMA句柄
   hdmaUsart2Rx.Instance = DMA1_Channel1; // DMA1 Channel 1用于USART2接收
   hdmaUsart2Rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_1;
   hdmaUsart2Rx.Init.Direction = DMA_DIR_PERIPH_TO_MEMORY; // DMA从串口到内存传输
   hdmaUsart2Rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; // 无增益
   hdmaUsart2Rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; // 内存增益
   hdmaUsart2Rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; // 字节对齐
   hdmaUsart2Rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; // 字节对齐
   hdmaUsart2Rx.Init.Mode = DMA_NORMAL; // 普通模式
   hdmaUsart2Rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW; // 低优先级
   hdmaUsart2Rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE; // 关闭FIFO
   hdmaUsart2Rx.Init.Request = DMA_REQUEST_USART2RX; // 请求标志为USART2接收完成
   hdmaUsart2Rx.Init_IRQn = DMA1_Channel1_IRQn; // DMA中断向量

   HAL_DMA_Init(&hdmaUsart2Rx);
   HAL_DMA_ConfigChannel(&hdmaUsart2Rx);

3. **配置DMA传输过程**[^2]:
- 设置接收数据长度阈值（如32字节）：

     static uint16_t RxThreshold = 32;

     if (USART_GetRxCount(USART2) >= RxThreshold) {
         HAL_DMA_Start_IT(&hdmaUsart2Rx); // 触发DMA传输
     }

- DMA中断服务函数中处理接收到的数据并发送至串口调试助手:

   void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) {
       HAL_DMA_IRQHandler(&hdmaUsart2Rx);
       // 处理接收到的数据并发送
       if (HAL_DMA_GetCpltCallbackStatus(&hdmaUsart2Rx) != RESET) {
           // 发送处理后的数据...
       }

       // 更新接收计数器
       USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);
   }

记得在`main()`函数中开启DMA中断：

HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel1_IRQn); // 开启DMA中断

相关问题--:
1. 如何在STM32F103C8上配置DMA发送数据？
2. DMA传输完成后如何清除中断标志？
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