Python调用C2RCC实现批量数据的大气校正

时间: 2023-06-10 11:03:52 浏览: 161
好的,我明白了。关于你的问题,C2RCC是一个用于海洋颜色遥感影像(OC)中水体反射率提取和大气校正的多阶段算法,它通常是由C语言编写而成的。因此,你可以通过Python调用具有C语言接口的C2RCC库来实现批量数据的大气校正。具体实现方法可以查看C2RCC的相关文档和参考资料。
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编程实现串口数据的DMA 传输

下面是一个基于STM32F4xx系列芯片的DMA传输串口数据的示例代码: ```c #include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_dma.h" #include "stm32f4xx_usart.h" /* 定义串口数据传输的缓冲区和长度 */ uint8_t Tx_Buffer[] = "Hello, World!\r\n"; uint16_t Tx_Buffer_Size = sizeof(Tx_Buffer); /* 定义DMA传输的通道和流 */ #define DMA_USART_TX USART3 #define DMA_USART_TX_CHANNEL DMA_Channel_4 #define DMA_USART_TX_STREAM DMA1_Stream3 /* DMA传输完成后的回调函数 */ void DMA_USART_TX_Callback(void) { /* 禁用DMA传输 */ DMA_Cmd(DMA_USART_TX_STREAM, DISABLE); /* 清除DMA标志位 */ DMA_ClearFlag(DMA_USART_TX_STREAM, DMA_FLAG_TCIF3); /* 重新使能USART的发送中断 */ USART_ITConfig(DMA_USART_TX, USART_IT_TC, ENABLE); } int main(void) { /* 使能GPIO和USART外设时钟 */ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE); /* 配置USART的GPIO引脚 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* 配置USART的参数 */ USART_InitTypeDef USART_InitStruct; USART_InitStruct.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStruct.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStruct.USART_Mode = USART_Mode_Tx; USART_Init(DMA_USART_TX, &USART_InitStruct); /* 配置DMA传输的参数 */ DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct; DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_USART_TX_CHANNEL; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&DMA_USART_TX->DR; DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Tx_Buffer; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = Tx_Buffer_Size; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA_USART_TX_STREAM, &DMA_InitStruct); /* 配置DMA传输完成后的中断回调函数 */ DMA_ITConfig(DMA_USART_TX_STREAM, DMA_IT_TC, ENABLE); DMA_USART_TX_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_HTIE; DMA_USART_TX_STREAM->CR &= ~DMA_SxCR_DMEIE; DMA_USART_TX_STREAM->CR |= DMA_SxCR_TEIE; NVIC_EnableIRQ(DMA1_Stream3_IRQn); /* 使能USART和DMA传输 */ USART_Cmd(DMA_USART_TX, ENABLE); DMA_Cmd(DMA_USART_TX_STREAM, ENABLE); while (1) { /* 等待DMA传输完成 */ } } /* DMA传输完成中断处理函数 */ void DMA1_Stream3_IRQHandler(void) { if (DMA_GetITStatus(DMA_USART_TX_STREAM, DMA_IT_TCIF3) != RESET) { /* 调用DMA传输完成的回调函数 */ DMA_USART_TX_Callback(); } } ``` 以上代码中,首先定义了要传输的数据缓冲区 `Tx_Buffer` 和数据长度 `Tx_Buffer_Size`。接着定义了要使用的USART外设和DMA通道和流的相关参数。在 `main` 函数中,首先进行了GPIO和USART外设和DMA外设时钟的使能,并且配置了USART的GPIO引脚和参数。然后,配置了DMA传输的参数,并且使能了DMA传输完成中断的回调函数。最后,使能USART和DMA传输,并且等待DMA传输完成(在本例中,由于采用了中断方式,因此等待DMA传输完成的部分可以不需要)。在 `DMA_USART_TX_Callback` 函数中,禁用DMA传输、清除DMA标志位,并且重新使能USART的发送中断,从而实现了串口数据的DMA传输。

STM32数据收发功能实现

STM32提供了多种数据收发的方式,可以根据具体的需求选择不同的方法。 1. 串口通信 STM32内置了多个USART串口,可以通过配置串口的参数实现数据的收发。例如,使用USART1进行数据的收发可以按照以下步骤进行: (1)使能USART1时钟:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); (2)配置USART1的通信参数:USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); (3)使能USART1:USART_Cmd(USART1, ENABLE); (4)发送数据:USART_SendData(USART1, data); (5)接收数据:data = USART_ReceiveData(USART1); 2. SPI通信 STM32内置了多个SPI接口,可以通过配置SPI的参数实现数据的收发。例如,使用SPI1进行数据的收发可以按照以下步骤进行: (1)使能SPI1时钟:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE); (2)配置SPI1的通信参数:SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); (3)使能SPI1:SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); (4)发送数据:SPI_I2S_SendData(SPI1, data); (5)接收数据:data = SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); 3. I2C通信 STM32内置了多个I2C接口,可以通过配置I2C的参数实现数据的收发。例如,使用I2C1进行数据的收发可以按照以下步骤进行: (1)使能I2C1时钟:RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE); (2)配置I2C1的通信参数:I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure; I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure); (3)使能I2C1:I2C_Cmd(I2C1, ENABLE); (4)发送数据:I2C_SendData(I2C1, data); (5)接收数据:data = I2C_ReceiveData(I2C1); 以上是三种常用的数据收发方式,具体的实现方式需要根据具体的应用场景进行选择。
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