帮我写一个基于c语言的寻峰算法 用于激光雷达传感器检测物体 精度要求达到微米级

针对激光雷达传感器微米级精度的要求，编写一个基于C语言的寻峰算法可能会涉及到一些特定的步骤。由于激光雷达测量的是距离而非高度，我们实际上需要寻找数据集中最低点（近似于物体表面），这里假设您是在处理二维或三维的数据。以下是一个简单的示例，使用了一维数组作为简化模型：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

// 定义阈值和精度
#define MIN_THRESHOLD 0.0 // 最低点阈值
#define PRECISION Microns // 微米级别精度

// 检查当前值是否为新低点
int is_min(float *data, int i, float prev_min) {
    if (fabs(data[i] - prev_min) < PRECISION && data[i] < MIN_THRESHOLD)
        return 1; // 是新低点
    else
        return 0;
}

// 基于二分查找的寻峰算法
float find_min(float *data, int length) {
    float min_val = data[0];
    int low = 0, high = length - 1;

    while (low <= high) {
        int mid = (low + high) / 2;
        if (is_min(data, mid, min_val))
            high = mid - 1;
        else
            low = mid + 1;
    }
    return min_val;
}

int main() {
    // 假设data[]是您的激光雷达数据数组
    float *sensor_data = ...;
    int num_points = ...;

    float detected_object_distance = find_min(sensor_data, num_points);
    printf("Detected object distance at micrometer precision: %.2f micron\n", detected_object_distance);

    return 0;
}

请注意，这个例子仅适用于一维情况。对于激光雷达的实际应用场景，你可能需要对每个扫描线（或角度）分别运行此算法，并将结果合并。同时，精确到微米级别的处理可能还需要考虑噪声过滤和算法复杂度的权衡。