arduino进入休眠状态后如何接收串口消息
时间: 2023-09-07 12:11:39 浏览: 52
在Arduino进入睡眠状态后,串口通信通常会被中断,因此无法接收新消息。如果您需要在睡眠状态下接收串口消息,则需要使用Arduino的另一个功能:引脚变化中断(pin change interrupt)。
引脚变化中断可以在某些引脚的状态发生变化时触发中断。您可以使用它来检测特定引脚上的电平变化,并在中断服务函数中读取串口数据。以下是一个示例代码,演示如何使用引脚变化中断来接收串口消息:
```
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>
const int interruptPin = 2;
volatile bool interruptFlag = false;
void setup() {
pinMode(interruptPin, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin), ISR, FALLING);
PCMSK2 |= _BV(PCINT18); // 使能引脚变化中断
PCICR |= _BV(PCIE2); // 使能引脚变化中断
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
if (interruptFlag) {
Serial.println("Interrupt occurred, going to sleep...");
interruptFlag = false;
delay(100); // 确保串口数据发送完毕
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // 设置睡眠模式
sleep_enable(); // 允许睡眠模式
sleep_cpu(); // 进入睡眠模式
// 中断唤醒后会从这里继续执行
Serial.println("Woke up from sleep.");
}
}
ISR(PCINT2_vect) {
if(digitalRead(interruptPin) == LOW) {
while (Serial.available()) {
char c = Serial.read();
// 在这里处理接收到的串口数据
}
}
}
void ISR() {
interruptFlag = true;
}
```
在上面的代码中,我们使用attachInterrupt()函数将中断服务函数与引脚2的下降沿触发条件连接起来。然后,我们使用引脚变化中断来检测引脚状态的变化。在setup()函数中,我们使用`PCMSK2 |= _BV(PCINT18)`和`PCICR |= _BV(PCIE2)`使能引脚变化中断。
在ISR()函数中,我们将中断标志变量设置为真。在PCINT2_vect中断服务函数中,我们检测引脚的状态,如果它变成LOW,我们就读取所有可用的串口数据,并在其中处理它们。
请注意,在引脚变化中断中,您需要使用digitalRead()函数来读取引脚的状态,而不是使用digitalPinToInterrupt()函数来转换引脚数字为中断编号。