用stmcubemax配置stm32使用freertos以后，在其他的.c文件中，使用vtaskdelay这个函数时，会出现警告，说vtaskdelay这个函数没有定义

当在STM32项目中使用FreeRTOS并且已经配置了STMCubeMX，如果你在非FreeRTOS相关的.c文件中尝试使用`vTaskDelay()`函数，那么会收到未定义的警告，这是因为`vTaskDelay()`是一个FreeRTOS特有的任务延迟函数。

解决这个问题，你需要做两步：

1. 包含头文件：首先在包含该函数的.c文件头部添加`<FreeRTOS.h>`，这是FreeRTOS API的关键头文件，包含了所有的任务管理函数声明。

#include "FreeRTOS.h"

2. 引入FreeRTOS库：在项目的Makefile或者其他适当的构建配置文件中，确保链接了FreeRTOS的库。例如，在Keil uVision IDE中，需要在Project Settings -> Linker Settings -> Command行选项里添加 `-L$( FreeRTOS_DIR )` 和 `-l freertos`。

如果不使用STMCubeMX自动生成的Makefile，可能还需要手动将`FreeRTOS.lib`添加到链接器的搜索路径中。

完成以上步骤后，你应该就能正常使用`vTaskDelay()`函数而不会出现未定义的警告了。

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stm32f103c8t6移植freertos时，FreeRTOSConfig.h文件该如何配置

在移植 FreeRTOS 到 STM32F103C8T6 上时，需要进行 FreeRTOSConfig.h 文件的配置。以下是一些常见的配置选项：

1. 配置时钟频率：根据你的实际情况，设置 configCPU_CLOCK_HZ 宏定义为 STM32F103C8T6 的时钟频率。

2. 配置优先级：根据你的应用需求，设置 configMAX_PRIORITIES 宏定义为需要支持的最大任务优先级。

3. 配置堆栈大小：根据你的应用需求，设置 configMINIMAL_STACK_SIZE 宏定义为你期望的最小任务堆栈大小。

4. 配置空闲任务堆栈大小：设置 configIDLE_STACK_SIZE 宏定义为空闲任务的堆栈大小。

5. 配置时钟节拍：设置 configTICK_RATE_HZ 宏定义为你希望的 FreeRTOS 时钟节拍频率。

6. 配置内存管理器：根据你的应用需求，选择使用 heap_1.c、heap_2.c、heap_3.c 或 heap_4.c 中的一个作为内存管理器。

7. 配置中断嵌套：如果你的应用需要使用中断嵌套，设置 configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY 宏定义为内核中断优先级的值，同时设置 configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 宏定义为用于系统调用的最高优先级。

8. 配置其他选项：根据你的应用需求，可以配置其他的 FreeRTOS 选项，如任务调度器的算法、任务队列长度等。

以上是一些常见的 FreeRTOSConfig.h 配置选项，你可以根据你的应用需求进行相应的修改和调整。同时，还需要根据你的硬件平台进行其他的移植工作，如配置中断和时钟等。