用stmcubemax配置stm32使用freertos以后，在其他的.c文件中，使用vtaskdelay这个函数时，会出现警告，说vtaskdelay这个函数没有定义

当在STM32项目中使用FreeRTOS并且已经配置了STMCubeMX，如果你在非FreeRTOS相关的.c文件中尝试使用`vTaskDelay()`函数，那么会收到未定义的警告，这是因为`vTaskDelay()`是一个FreeRTOS特有的任务延迟函数。

解决这个问题，你需要做两步：

1. 包含头文件：首先在包含该函数的.c文件头部添加`<FreeRTOS.h>`，这是FreeRTOS API的关键头文件，包含了所有的任务管理函数声明。

#include "FreeRTOS.h"

2. 引入FreeRTOS库：在项目的Makefile或者其他适当的构建配置文件中，确保链接了FreeRTOS的库。例如，在Keil uVision IDE中，需要在Project Settings -> Linker Settings -> Command行选项里添加 `-L$( FreeRTOS_DIR )` 和 `-l freertos`。

如果不使用STMCubeMX自动生成的Makefile，可能还需要手动将`FreeRTOS.lib`添加到链接器的搜索路径中。

完成以上步骤后，你应该就能正常使用`vTaskDelay()`函数而不会出现未定义的警告了。

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stm32f103c8t6移植freertos时，FreeRTOSConfig.h文件该如何配置

在将FreeRTOS移植到STM32F103C8T6上时，你需要对FreeRTOSConfig.h文件进行适当的配置。以下是一些常见的配置选项，供参考：

1. 定义configUSE_PREEMPTION为1，启用抢占式调度。

2. 定义configUSE_IDLE_HOOK为1，启用空闲钩子函数。

3. 定义configUSE_TICK_HOOK为0或1，根据需要启用或禁用系统节拍钩子函数。

4. 定义configCPU_CLOCK_HZ为STM32芯片的主频。

5. 定义configTICK_RATE_HZ为系统节拍频率，一般为1000Hz。

6. 定义configMAX_PRIORITIES为任务优先级的最大值。

7. 定义configMINIMAL_STACK_SIZE为任务最小堆栈大小。

8. 定义configTOTAL_HEAP_SIZE为系统堆的大小，根据应用程序需求进行调整。

9. 定义configMAX_TASK_NAME_LEN为任务名称的最大长度。

10. 定义configUSE_TRACE_FACILITY为0或1，根据需要启用或禁用追踪功能。

11. 定义configUSE_16_BIT_TICKS为0或1，根据需要启用或禁用16位节拍计数器。

12. 定义configIDLE_SHOULD_YIELD为1，启用空闲任务主动让出CPU给其他任务。

以上仅是一些常见的配置选项，你可以根据你的具体需求进行调整。在配置FreeRTOS时，还需确保正确设置STM32的时钟，初始化任务和启动调度器等。请参考FreeRTOS官方文档和STM32相关资料，以获取更详细的配置指南。