ESP32人脸识别门禁

### ESP32 实现人脸识别门禁系统

#### 系统概述
ESP32-CAM门禁系统可以通过连接到门锁控制设备实现门禁功能。当有人接近门口时，该系统能通过人脸识别技术判断其身份，并控制门锁的开启或关闭，从而实现智能的门禁控制[^1]。

#### 主要组件
- **ESP32-CAM**：负责捕捉图像并执行人脸识别算法。
- **继电器模块**：用于控制电磁门锁的状态（开/关）。
- **电源管理电路**：确保整个系统的稳定供电。

#### 关键特性
- 支持人脸注册功能，允许用户将自己的面部数据录入系统作为认证依据。
- 利用先进的深度学习模型来提升识别准确性，保证只有授权人员才能进入受保护区域。
- 可以实时监控入口处的情况，在检测到访客靠近时迅速响应并启动验证流程。

#### 示例代码
下面是一个简单的Python程序片段，展示了如何初始化ESP32-CAM以及设置基本的人脸识别逻辑：

#include "esp_camera.h"
// 初始化相机参数...
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;

  // init with high specs to pre-allocate larger buffers
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_UXGA;
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }

  // Camera init
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
}

void loop() {
  camera_fb_t * fb = NULL;
  // Capture a frame from the camera.
  fb = esp_camera_fb_get();
  if(!fb){
      Serial.println("Camera capture failed");
      return;
  }
  // Process captured image data here, e.g., perform face detection/recognition...

  // Release the frame buffer back into the pool of available buffers after processing is complete.
  esp_camera_fb_return(fb);

  delay(100); // Wait before capturing next frame or performing other tasks.
}

此段代码主要用于配置和初始化ESP32-CAM硬件资源，并提供了一个循环结构用来持续获取图片帧以便进一步处理。对于具体的人脸识别部分，则需依赖额外库函数完成实际操作，比如调用人脸检测API或将捕获的数据发送给云端服务进行分析等。