GIC 初始化函数分析
时间: 2024-01-31 13:03:17 浏览: 23
GIC(Generic Interrupt Controller)是一种通用的中断控制器,它可以管理多个处理器的中断请求。在 ARM 架构中,GIC 通常由两部分组成:CPU Interface 和 Distributor。其中,CPU Interface 负责处理 CPU 的中断请求,Distributor 负责将中断请求分发给各个 CPU。
在 GIC 初始化函数中,需要进行以下几个步骤:
1. 禁止所有中断:首先需要将 Distributor 中的所有中断都禁止掉,以便在初始化完成之前不会有任何中断被触发。
2. 配置中断优先级:对于每个中断,都需要配置它的优先级。ARM 中断控制器支持 256 个中断,每个中断都有一个 8 位的优先级。优先级越高的中断会被优先处理。
3. 配置中断类型:对于每个中断,还需要配置它的触发方式。ARM 中断控制器支持两种触发方式:Level-sensitive 和 Edge-triggered。Level-sensitive 中断会一直触发直到中断信号消失,而 Edge-triggered 中断只会在信号从低电平变为高电平或从高电平变为低电平时触发一次。
4. 配置中断路由:对于每个中断,还需要配置它应该被分发到哪些 CPU 上处理。ARM 中断控制器支持两种路由方式:全局路由和本地路由。全局路由将中断分发给所有 CPU,而本地路由只将中断分发给指定的 CPU。
5. 使能中断:最后需要将 Distributor 中的所有中断都使能,以便它们可以被触发。
相关问题
如何配置寄存器来初始化他
配置寄存器来初始化GIC600需要进行以下步骤:
1. 进入EL3模式:在EL3模式下,可以访问所有的寄存器,包括GIC600的配置寄存器。在启动过程中,需要先进入EL3模式,然后再切换到EL1模式,这样才能访问GIC600的配置寄存器。
2. 使能GIC600:在EL3模式下,需要先使能GIC600,使其可以响应中断请求。可以通过设置GICC_CTLR和GICD_CTLR寄存器来使能GIC600,具体操作如下:
```
// 使能GIC CPU接口
MRC p15, 0, r0, c1, c0, 0
ORR r0, r0, #0x1
MCR p15, 0, r0, c1, c0, 0
// 使能GIC分发器
MRC p15, 0, r0, c1, c0, 0
ORR r0, r0, #0x8000000
MCR p15, 0, r0, c1, c0, 0
```
3. 配置GIC600中断:在EL1模式下,可以访问GIC600的配置寄存器,需要配置一些寄存器来初始化GIC600。例如,可以设置ICC_SRE_EL1寄存器为1来使能全局中断,可以设置ICC_BPR1_EL1寄存器来设置中断优先级阈值,可以设置ICC_CTLR_EL1寄存器来配置GIC600的工作模式等。
4. 使能中断:在初始化完成后,需要使能中断,使GIC600可以响应中断请求。可以通过设置DAIF寄存器的I位来使能中断,具体操作如下:
```
MRS r0, DAIF
BIC r0, r0, #0x2
MSR DAIF, r0
```
以上是基本的配置步骤,具体的配置需要参考GIC600的技术文档和实际应用场景。另外,需要注意的是,GIC600的配置寄存器的具体名称和地址可能因芯片类型而异,需要根据实际情况进行修改。
gic stream
gic stream协议是一种基于AXI-stream协议的通信协议,用于在gic的IRI组件(interrupt routing infrastructure)和cpu interface之间传输信息。IRI组件包括distributor、redistributor和ITS。在gicv3中,IRI组件与cpu interface之间使用AXI-stream协议传输信息,通过包的组合实现gic的中断操作与中断管理。此外,gicv3还引入了一种新的中断类型,称为消息中断。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ARM_GIC3/4](https://blog.csdn.net/wangwangmoon_light/article/details/122006746)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [undefined](undefined)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [【转】ARM GIC中断系列(四):gicv3架构-gic stream协议](https://blog.csdn.net/weixin_45264425/article/details/128364816)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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