OMAP4460 GIC驱动深度解析:Linux中断子系统关键
Linux中断子系统是操作系统内核中的关键组件,负责管理计算机硬件的中断请求,确保处理器能及时响应并处理各种外部设备和异常事件。在Linux中,ARM公司提供的通用中断控制器(Generic Interrupt Controller, GIC)是一个重要的中断管理系统,它通过AMBA总线与处理器通信,提供了一种标准化的方式来集成多个处理器和外围设备的中断。 本文档原本计划对Linux 3.14内核中的GIC驱动代码进行深入分析,特别是针对OMAP4460这样的SoC,该设备集成了GIC功能。然而,该文档已被标记为废弃,建议查阅更新的文档地址<http://www.wowotech.net/linux_kenrel/gic_driver.html>。分析方法采用源代码为线索,对GIC驱动的每一部分进行详尽剖析,包括理解硬件层面的GIC工作原理以及它如何与Linux内核中断子系统交互。 中断系统通常由三部分组成:处理器(处理器核心),中断源设备(如外设或异常发生器),和中断控制器。中断源设备通过中断线向中断控制器发送信号,而中断控制器则协调这些事件,选择合适的处理器来处理这些中断请求。在DTS (Device Tree Specification)描述中,中断源设备被赋予中断属性,包括中断的硬件标识符(HWinterruptID)和中断类型,同时还需要定义interrupt-parent属性,即该设备的中断请求线连接到哪个中断控制器上。 GIC驱动代码的分析涉及到了中断请求的捕获、分发、同步和屏蔽等关键操作,包括中断线的初始化、中断处理函数的注册、中断服务程序的调度以及中断上下文切换等技术。通过对这部分代码的解读,读者可以深入理解Linux内核如何利用GIC实现中断管理的高效性和灵活性。 然而,由于文档已废弃,现代Linux内核可能已经对其进行了优化或重构。因此,对于最新的Linux内核(如5.x系列及以上),建议查看官方文档或相关社区的最新教程,以获取最新的中断子系统和GIC驱动开发指南。
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