51单片机行列式键盘工作原理程序
时间: 2024-10-21 17:17:48 浏览: 22
51单片机行列式键盘的工作原理可以简化描述为矩阵扫描法。它通常由行线和列线组成,每个按键对应矩阵的一个交叉点。下面是基本步骤:
1. **初始化**:设置行线高电平,让所有列线轮流低电平(称为“列寻址”),检查是否有按键按下。如果检测到按下的信号,则那个位置对应的键被按下。
2. **扫描**:对每一行依次进行类似的操作,即保持该行线高电平,其他行线轮流低电平(称为“行寻址”)。这样可以逐个读取每列的状态。
3. **识别**:通过查看当前行和列的状态变化,判断是哪一个键被按下。例如,如果某一行的某个列线状态改变,说明对应的那个按键被按下,记录下这个坐标值。
4. **中断处理**:如果有中断触发,可以在中断服务程序中获取按键信息。
5. **数据处理**:将按键编码成相应的数字或字符,供后续程序处理。
以下是简单的51单片机控制行列式键盘的伪代码示例:
```c
void scan_keyboard() {
for(int row = 0; row < ROWS; row++) { // 行操作
P1 = 0x00; // 所有列线高电平
for(int col = 0; col < COLS; col++) { // 列操作
if(PIN[col] == LOW) { // 检测列线状态
key_press[row * COLS + col]; // 记录按键坐标
}
P1 ^= (1 << col); // 列翻转
}
}
}
// 中断服务程序处理按键事件
ISR(KEYBOARD_IRQn) {
process_key(key_press);
}
```
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