python代码实现获取yolov7-seg的掩码区域并在掩码区域内进行角点检测
时间: 2024-04-21 10:22:13 浏览: 218
可以使用以下Python代码实现获取Yolov7-seg的掩码区域并在该区域内进行角点检测:
```python
import cv2
import numpy as np
import torch
from models.experimental import attempt_load
from utils.datasets import letterbox
from utils.general import non_max_suppression, scale_coords
from utils.torch_utils import select_device
# 加载Yolov7-seg模型
weights = 'yolov7s.pt' # 模型权重文件路径
device = select_device('') # 默认使用GPU
model = attempt_load(weights, map_location=device)
stride = int(model.stride.max()) # 计算模型的步长
# 加载角点检测模型(例如使用OpenCV)
corner_detector = cv2.cornerHarris
# 图像路径
image_path = 'image.jpg'
# 加载图像,并进行预处理
img0 = cv2.imread(image_path) # 读取图像
img = letterbox(img0, new_shape=max(img0.shape)) # 图像缩放和填充,保持长宽比不变
img = img[:, :, ::-1].transpose(2, 0, 1) # BGR转RGB,HWC转CHW
img = np.ascontiguousarray(img)
# 将图像转换为PyTorch张量
img = torch.from_numpy(img).to(device)
img = img.float() / 255.0 # 图像归一化
if img.ndimension() == 3:
img = img.unsqueeze(0)
# 模型推理
pred = model(img, augment=False)[0]
# 非最大抑制,过滤掉重叠的边界框
pred = non_max_suppression(pred, 0.4, 0.5)
# 获取掩码区域
for det in pred:
if len(det):
det[:, :4] = scale_coords(img.shape[2:], det[:, :4], img0.shape).round()
for *xyxy, conf, cls in reversed(det):
x1, y1, x2, y2 = map(int, xyxy)
mask = np.zeros_like(img0)
cv2.rectangle(mask, (x1, y1), (x2, y2), (255, 255, 255), -1)
mask = cv2.cvtColor(mask, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 在掩码区域内进行角点检测
dst = corner_detector(mask, 2, 3, 0.04)
dst = cv2.dilate(dst, None)
img0[dst > 0.01 * dst.max()] = [0, 0, 255] # 标记角点为红色
# 显示结果
cv2.imshow('Result', img0)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
请确保已安装必要的依赖库(如OpenCV)和Yolov7-seg模型权重文件。你可以根据自己的需要进行适当的调整和修改。
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