串口读写 需要使用epoll

在 Linux 下进行串口读写时，使用 epoll 可以提高程序的效率和响应速度。epoll 是 Linux 下的一种 I/O 多路复用机制，可以同时监控多个文件描述符并等待其上发生的 I/O 事件，从而避免了在多个文件描述符上轮询的问题。

在串口读写中，我们可以将串口文件描述符加入到 epoll 监听列表中，当串口有数据可读时，epoll_wait 函数就会返回并通知程序执行读操作。类似地，如果需要写数据到串口，也可以将串口文件描述符加入到 epoll 监听列表中，当串口缓冲区可写时，epoll_wait 函数就会返回并通知程序执行写操作。

使用 epoll 进行串口读写需要注意以下几点：

1. 需要打开非阻塞模式，否则在等待 I/O 事件时可能会阻塞程序的执行。
2. 在每次 epoll_wait 返回时，需要判断返回的事件类型，并根据事件类型执行相应的操作（如读数据或写数据）。
3. 在写数据时，需要将数据写入串口缓冲区，如果缓冲区已满，则需要等待缓冲区可写再进行写操作。

总的来说，使用 epoll 进行串口读写可以提高程序的效率和响应速度，但需要注意一些细节问题。

相关问题

QSerialPort 使用EPOLL 接收数据

QSerialPort 是Qt提供的串口通信类，它并不直接使用 epoll 接收数据，而是通过调用底层的串口驱动程序来处理数据的读写。不过，如果你想使用 epoll 来处理串口数据，可以使用 Qt 的 QSocketNotifier 类来将串口文件描述符转换为可读事件，然后在可读事件到来时调用 QSerialPort 的 read() 函数读取数据。下面是使用 QSocketNotifier 和 epoll 实现串口数据读取的示例代码：

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QSocketNotifier>
#include <sys/epoll.h>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);

    QSerialPort serial;
    serial.setPortName("/dev/ttyS0");
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);

    // 打开串口
    if (!serial.open(QIODevice::ReadWrite)) {
        qDebug() << "Failed to open serial port";
        return -1;
    }

    // 创建 epoll 实例
    int fd = serial.handle();
    int epollfd = epoll_create1(0);
    if (epollfd == -1) {
        qDebug() << "Failed to create epoll";
        return -1;
    }

    // 添加串口文件描述符到 epoll 中
    struct epoll_event event;
    event.events = EPOLLIN;
    event.data.fd = fd;
    if (epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &event) == -1) {
        qDebug() << "Failed to add serial port to epoll";
        return -1;
    }

    // 创建 QSocketNotifier 对象来监视 epoll 事件
    QSocketNotifier notifier(epollfd, QSocketNotifier::Read);
    QObject::connect(&notifier, &QSocketNotifier::activated, [&]() {
        char buffer[1024];
        qint64 len = serial.read(buffer, sizeof(buffer));
        if (len > 0) {
            // 处理读取到的数据
            qDebug() << "Received data:" << QByteArray(buffer, len);
        }
    });

    return a.exec();
}

在上面的代码中，我们首先创建了一个 QSerialPort 对象，并设置了串口的参数，然后打开串口。接着，我们获取了串口的文件描述符，并使用 epoll_create1() 创建了一个 epoll 实例。然后，将串口文件描述符添加到 epoll 实例中，并创建了一个 QSocketNotifier 对象来监视 epoll 事件。当有可读事件时，QSocketNotifier 会触发 activated 信号，我们可以在槽函数中调用 QSerialPort 的 read() 函数来读取数据。注意，我们需要在 lambda 函数中使用 & 符号来捕获 serial 对象，这样才能在槽函数中使用它。