d435i获取彩色帧最大帧率
时间: 2023-06-23 09:58:06 浏览: 54
D435i相机的最大彩色帧率为30帧/秒。要获取最大帧率的彩色帧,可以使用以下代码:
```python
import pyrealsense2 as rs
pipeline = rs.pipeline()
config = rs.config()
# 配置D435i相机
config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30)
# 启动D435i相机
pipeline.start(config)
# 循环获取连续的图像帧
while True:
# 等待获取图像帧
frames = pipeline.wait_for_frames()
# 获取彩色帧
color_frame = frames.get_color_frame()
# Do something with the color frame...
# 退出循环
if some_condition:
break
# 关闭相机
pipeline.stop()
```
在上述示例代码中,我们通过配置D435i相机的彩色流的分辨率为640x480,格式为BGR8,帧率为30帧/秒,从而获取最大帧率的彩色帧。在循环中,我们通过`wait_for_frames()`方法获取连续的图像帧,并通过`get_color_frame()`方法获取彩色帧。
最后,当满足某个条件时,我们通过`break`语句退出循环,并通过`pipeline.stop()`方法关闭相机。
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