用C++设计一个算法，将链表中所有结点的链接方向“原地”逆转，即要求仅利用原表的存储空间，换句话说，要求算法的空间复杂度为O(1)。

在C++中，可以使用迭代的方式来原地反转单向链表。这是一种常见的链表操作，可以通过三个指针，两个前驱节点和一个当前节点，依次改变它们之间的链接来完成。以下是详细的步骤：

struct ListNode {
    int val;
    ListNode *next;
    ListNode(int x) : val(x), next(NULL) {}
};

ListNode* reverseList(ListNode* head) {
    if (head == nullptr || head->next == nullptr) {
        return head; // 如果链表为空或只有一个节点，直接返回
    }
    
    ListNode *prev = nullptr, *curr = head, *nextTemp = nullptr; // 定义三个指针
    while (curr != nullptr) { // 当还有节点存在
        nextTemp = curr->next; // 将下一个节点暂存
        curr->next = prev; // 更新当前节点指向前一个节点
        prev = curr; // 移动前驱节点
        curr = nextTemp; // 移动当前节点到下一个节点
    }
    
    return prev; // 返回新的头节点，即原链表的尾部
}

在这个算法中，我们遍历链表一次，每一步都只修改了三个节点的连接，所以空间复杂度确实是O(1)，因为我们没有额外的存储空间。