用Micropyhon写一个通过加速度计算步数的算法
时间: 2024-01-03 12:05:33 浏览: 83
好的,以下是一个简单的用Micropython编写的通过加速度计算步数的算法:
```
from machine import Pin, I2C
import time
import math
# 初始化加速度计
i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4))
i2c.writeto_mem(0x19, 0x20, b'\x67') # 设置测量范围为2g
i2c.writeto_mem(0x19, 0x23, b'\x88') # 开启测量模式
# 计算步数的变量
last_x = 0
last_y = 0
last_z = 0
steps = 0
# 计算步数的函数
def get_steps():
global last_x, last_y, last_z, steps
data = i2c.readfrom_mem(0x19, 0x28 | 0x80, 6) # 读取加速度计数据
x = (data[1] << 8 | data[0]) / 16384.0 # 计算X轴加速度
y = (data[3] << 8 | data[2]) / 16384.0 # 计算Y轴加速度
z = (data[5] << 8 | data[4]) / 16384.0 # 计算Z轴加速度
delta_x = x - last_x # 计算X轴加速度变化量
delta_y = y - last_y # 计算Y轴加速度变化量
delta_z = z - last_z # 计算Z轴加速度变化量
last_x = x # 更新上一次的X轴加速度值
last_y = y # 更新上一次的Y轴加速度值
last_z = z # 更新上一次的Z轴加速度值
acceleration = math.sqrt(delta_x**2 + delta_y**2 + delta_z**2) # 计算合成加速度
if acceleration > 1.2: # 判断是否发生了步行动作
steps += 1 # 步数加1
return steps
# 测试代码
while True:
steps = get_steps()
print(steps)
time.sleep(0.1)
```
在这个算法中,我们使用了一个加速度计来检测人体步行时的加速度变化。通过计算X、Y、Z轴上的加速度变化量,并计算合成加速度,判断是否发生了步行动作。在这个算法中,我们使用了一个全局变量`steps`来记录步数,每次发生步行动作时,步数加1。
阅读全文