c# 使用opc ua和plc通讯，

使用 OPC UA 和 PLC 进行通讯可以让 C# 应用程序与工业控制系统进行数据交换和控制操作。下面是大致的步骤：

1. 安装 OPC UA 客户端库和 PLC 厂商提供的 OPC UA 服务器插件。

2. 在 C# 应用程序中引用 OPC UA 客户端库，使用其提供的 API 连接到 PLC 的 OPC UA 服务器。

3. 使用 OPC UA 客户端库提供的方法读取或写入 PLC 的变量值，或者执行 PLC 上的控制操作。

4. 在应用程序中处理读取到的数据或者执行结果，完成相应的业务逻辑。

需要注意的是，不同的 PLC 厂商提供的 OPC UA 服务器插件可能存在差异，需要根据具体的 PLC 型号和厂商提供的文档进行配置和使用。

相关问题

C#通过OPC UA 连接PLC

在C#中使用OPC UA连接PLC需要使用OPC UA客户端库。以下是一些步骤：

1. 下载并安装OPC UA客户端库，例如UA-.NETStandard。

2. 在代码中添加对OPC UA客户端库的引用。

3. 创建OPC UA客户端实例并连接到PLC。以下是一个示例：

var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:4840"; // 替换为您PLC的URL
var client = new Opc.Ua.Client.Session(endpointUrl);

// 连接到PLC
client.Connect();

4. 读取和写入PLC中的数据。以下是一些示例：

// 读取节点
var nodeToRead = new Opc.Ua.ReadValueId
{
    NodeId = new Opc.Ua.NodeId("ns=2;s=MyVariable"),
    AttributeId = Opc.Ua.AttributeIds.Value
};
var readResult = client.ReadValues(new[] { nodeToRead });
var value = readResult[0]?.Value;

// 写入节点
var nodeToWrite = new Opc.Ua.WriteValue
{
    NodeId = new Opc.Ua.NodeId("ns=2;s=MyVariable"),
    AttributeId = Opc.Ua.AttributeIds.Value,
    Value = new Opc.Ua.DataValue(42)
};
client.WriteValues(new[] { nodeToWrite });

这些示例假设您已经知道要读取或写入的节点的标识符。您可以使用OPC UA客户端库中的其他方法来遍历PLC中的节点并找到要使用的节点。

C#通过OPC UA KepWare 连接PLC

要使用C#通过OPC UA连接PLC, 需要以下步骤：

1. 安装KepWare软件，并将PLC配置为OPC UA Server。

2. 在Visual Studio中创建一个新项目，并添加OPC UA Client库。

3. 在代码中创建一个OPC UA Client实例，并连接到KepWare的OPC UA Server。

4. 使用OPC UA Client实例来读取和写入PLC数据。

以下是一个简单的C#代码示例，可以连接到KepWare的OPC UA Server，并读取一个PLC变量的值：

using Opc.Ua;
using Opc.Ua.Client;

// Create a new OPC UA client instance
var client = new OpcUaClient();

// Connect to the OPC UA server
var endpointUrl = "opc.tcp://localhost:49320"; // KepWare OPC UA server endpoint
client.Connect(endpointUrl);

// Read a variable from the PLC
var nodeId = new NodeId("ns=2;s=MyVariable"); // The NodeId of the variable to read
var value = client.ReadValue(nodeId);

// Print the value to the console
Console.WriteLine($"Value of MyVariable is {value}");

注意，这只是一个简单的示例。实际应用中，你需要根据你的PLC和KepWare配置来适当地修改代码。