ts中@param是什么意思

在 TypeScript 中，@param 是一种 JSDoc 标记，用于为函数参数提供描述。通常在函数定义之前，使用 @param 标记来说明函数的参数列表及其含义。例如：

/**
 * Add two numbers.
 * @param {number} num1 - The first number to add.
 * @param {number} num2 - The second number to add.
 * @returns {number} The sum of the two numbers.
 */
function add(num1: number, num2: number): number {
  return num1 + num2;
}

在这个例子中，@param 标记用于说明 add 函数的两个参数 num1 和 num2 的类型和含义。这些标记可以帮助其他开发人员更好地理解代码，并提供更好的文档化支持。

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void drv2605l_motor_select(uint8_t val) { drv2605l_write(FEEDBACK_REG, val); } /** * Sets the library register to the specified TouchSense 2200 library. * @param lib TS2200 Library */ void drv2605l_set_library(uint8_t lib) { drv2605l_write(LIB_REG, lib); }

根据你提供的代码，`drv2605l_motor_select` 函数用于选择马达类型，而 `drv2605l_set_library` 函数用于设置库类型。

`drv2605l_motor_select` 函数将参数 `val` 写入 `FEEDBACK_REG` 寄存器，这是控制马达类型的寄存器。

`drv2605l_set_library` 函数将参数 `lib` 写入 `LIB_REG` 寄存器，该寄存器用于设置库类型。

这两个函数都调用了 `drv2605l_write` 函数来写入寄存器。你需要在其他地方定义和实现 `drv2605l_write` 函数，以确保将数据写入正确的寄存器地址。

根据你的DRV2605L驱动器的规格和需求，你需要查找正确的值来表示马达类型和库类型，并将其传递给相应的函数。

@descriptions写在ts里边是啥意思

`@description` 是一个 JSDoc 标签，用于为代码中的函数、类、对象等添加描述信息。如果你在 TypeScript 中使用 JSDoc 注释，则可以使用这个标签来描述你的代码。在 TypeScript 中，这个标签通常用于生成 API 文档。例如：

/**
 * @description This is a function that adds two numbers.
 * @param a The first number to add.
 * @param b The second number to add.
 * @returns The sum of `a` and `b`.
 */
function add(a: number, b: number): number {
  return a + b;
}

在这个例子中，`@description` 标签被用来描述函数的作用。当你使用一个文档生成工具来生成 API 文档时，这个标签的内容将会被包含在文档中。