stm32cubemxC8T6配置

您可以按照以下步骤来配置STM32CubeMX C8T6：

1. 首先，在can.h的`/* USER CODE BEGIN Prototypes */`下添加以下函数原型：

void CAN_User_Init(CAN_HandleTypeDef* hcan);
void sendmessage(uint32_t StdId, uint32_t ExtId, uint8_t IDE, uint8_t RTR, uint8_t DLC, float send_data);
void sendOrder(uint32_t StdId, uint32_t ExtId, uint8_t IDE, uint8_t RTR, uint8_t DLC);

这些函数将用于CAN的初始化、发送消息和发送命令。

2. 然后，通过点击[这里立即下载](下载链接)，下载所需的文件。请注意，下载的文件大小为454M。

3. 打开STM32CubeMX，并创建一个新的工程。

4. 在工程中，使用STM32CubeMX配置USART1和CAN1。具体的配置细节可以参考官方文档或相关的教程。

5. 在main.c文件的`/* USER CODE BEGIN 0 */`下添加以下代码：

CAN_TxHeaderTypeDef Can_Tx;
CAN_RxHeaderTypeDef Can_Rx;
uint8_t Rxdata = {0}; // CAN发送缓冲区
extern uint8_t can_rx_finish_flag; // 接收完成标志位

这些代码将声明CAN的发送和接收的缓冲区以及接收完成标志位。

以上是配置STM32CubeMX C8T6的简要步骤。您可以根据您的具体需求和项目要求进行进一步的配置和调整。