A*算法引入启发式算法的优点

A* 算法是一种基于启发式搜索的路径规划算法，它在计算最短路径时引入了启发式函数，以此来优化搜索效率。与传统的搜索算法相比，A* 算法有以下优点：

1. 提高搜索效率：A* 算法使用启发式函数来评估每个待扩展节点的价值，从而可以优先扩展具有更高价值的节点。这种方式可以大大减少搜索的节点数量，提高搜索效率。

2. 保证最优解：A* 算法使用启发式函数来评估待扩展节点的价值，其中启发式函数需要满足一定的条件，称为“单调性”或“一致性”。如果启发式函数满足这些条件，A* 算法可以保证找到最优解。

3. 适用范围广：A* 算法可以用于解决各种路径规划问题，包括迷宫问题、游戏中的路径规划、机器人导航等。

总之，A* 算法的引入启发式函数，使得它具有更高的搜索效率和更好的搜索质量，是一种非常有效的路径规划算法。