Usage: rosbag play BAGFILE1 [BAGFILE2 BAGFILE3 ...] rosbag: error: no such option: -1

这个错误可能是因为你在运行 `rosbag play` 命令时，使用了 `-1` 选项，而这个选项实际上是不存在的。请检查一下你的命令行参数，如果有 `-1` 选项，请将其删除或修改成正确的选项。另外，你还需要确认一下你的 `rosbag` 版本是否支持你所使用的选项。可以通过运行 `rosbag --help` 命令来查看该版本所支持的选项列表。

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rosbag record --clock /rslidar_points_P128 Usage: rosbag record TOPIC1 [TOPIC2 TOPIC3 ...] rosbag: error: no such option: --clock

很抱歉，我的回答有误。在 `rosbag` 命令中，确实没有 `--clock` 选项。

如果您想要在录制 bag 文件时保存原有的消息时间戳，可以使用以下命令：

rosbag record -O <bag_file_name> <topic_name>

其中，`<bag_file_name>` 是您要保存的 bag 文件的名称，`<topic_name>` 是您要录制的 ROS 话题名称。此命令将记录 `<topic_name>` 上发布的所有消息，并将其保存到 `<bag_file_name>` 文件中。在播放 bag 文件时，您可以通过 `rosbag play` 命令来重现消息的发布过程，并且消息的时间戳将与录制时保持一致。

请注意，如果您的消息数据已经包含了时间戳信息，那么这些时间戳信息将会被保存在 bag 文件中，因此在播放 bag 文件时，消息的时间戳将与录制时保持一致。

Usage: rosbag info [options] BAGFILE1 [BAGFILE2 BAGFILE3 ...] rosbag: error: You must specify at least 1 bag file.

这个错误是因为你没有指定要操作的rosbag文件。请在命令行中使用`rosbag info`命令时，指定要操作的rosbag文件的路径和名称，例如：

rosbag info /path/to/your/bagfile.bag

如果要操作多个rosbag文件，请将它们的路径和名称都列在命令中，例如：

rosbag info /path/to/your/bagfile1.bag /path/to/your/bagfile2.bag /path/to/your/bagfile3.bag