python发送rostopic示例
时间: 2023-10-03 20:09:09 浏览: 56
当然,我可以为您提供一个Python发送rostopic的示例代码:
```
import rospy
from std_msgs.msg import String
rospy.init_node('rostopic_publisher')
pub = rospy.Publisher('my_topic', String, queue_size=10)
rate = rospy.Rate(10) # 10hz
while not rospy.is_shutdown():
hello_str = "Hello, ROS!"
rospy.loginfo(hello_str)
pub.publish(hello_str)
rate.sleep()
```
希望这能帮助您解决问题!
相关问题
python订阅rostopic示例
好的,以下是一个Python订阅ROS话题的示例代码:
```python
#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import String
def callback(data):
rospy.loginfo(rospy.get_caller_id() + "I heard %s", data.data)
def listener():
rospy.init_node('listener', anonymous=True)
rospy.Subscriber("chatter", String, callback)
rospy.spin()
if __name__ == '__main__':
listener()
```
这个例子通过创建一个名为“listener”的节点来订阅名为“chatter”的话题。当有新消息发布到该话题时,回调函数就会被触发,并且在终端上打印出该消息。
注意,如果你要运行该代码,你需要先确保你的ROS环境已经设置好,并且启动了一个名为“chatter”的话题,可以使用以下命令进行测试:
```
rostopic pub chatter std_msgs/String "hello world"
```
这将在话题“chatter”上发布一条“hello world”的消息。
python发送http示例
您好,以下是Python发送HTTP请求的示例代码:
```python
import requests
# 发送GET请求
response = requests.get('http://www.example.com')
print(response.text)
# 发送POST请求
payload = {'key1': 'value1', 'key2': 'value2'}
response = requests.post('http://www.example.com/post_endpoint', data=payload)
print(response.text)
```
希望对您有所帮助!请问还有需要我回答的问题吗?
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