pca.setIndices(std::make_shared<const pcl::Indices>(nn_indices));报错const缺少显式类型

这段代码看起来是在PCL（Point Cloud Library）中使用PCA（Principal Component Analysis）并试图设置索引。`std::make_shared<const pcl::Indices>(nn_indices)`的作用是创建一个常量共享指针指向`pcl::Indices`类型的nn_indices变量。

报错说`const`缺少显式类型，可能是由于编译器无法自动推断出`const`应该应用在哪一部分。在C++11及以后的版本中，如果你明确地想要创建一个`const`指针，你应该在`make_shared`函数中指定，像这样：

pca.setIndices(std::make_shared<const pcl::Indices const>(nn_indices));

或者更简洁一点：

pca.setIndices(std::make_shared<pcl::Indices>(nn_indices)->lock());

这里我们先创建了一个普通的`Indices`实例然后通过`.lock()`转换成了一个`const`指针。这是因为`Indices`通常是非`const`的，你需要一个`const`指针指向`const Indices`。