tensorrt python

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#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [pytorch模型(.pth)转tensorrt模型(.engine)几种方式](https://blog.csdn.net/qq_39056987/article/details/124588857)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题

tensorrt python部署

TensorRT是一个高性能深度学习推理引擎，可以将训练好的模型优化并部署在GPU上进行推理。在Python中使用TensorRT进行深度学习模型的部署，可以通过以下步骤实现：

1. 安装TensorRT

在官网上下载适合自己系统的TensorRT安装包，然后按照官方文档进行安装。

2. 利用TensorFlow或PyTorch训练好模型

使用TensorFlow或PyTorch训练好模型，保存模型文件。

3. 使用TensorRT优化模型

使用TensorRT提供的工具将训练好的模型优化成可在GPU上进行推理的模型。具体操作可以参考TensorRT官方文档。

4. 在Python中加载TensorRT模型

使用TensorRT提供的Python API，在Python中加载优化后的模型，进行推理操作。具体操作可以参考TensorRT官方文档。

下面是一个使用TensorRT进行图像分类的Python示例代码：

import tensorrt as trt
import pycuda.driver as cuda
import pycuda.autoinit
import numpy as np
import cv2

# 加载优化后的模型
def load_engine(engine_path):
    with open(engine_path, 'rb') as f:
        engine_data = f.read()
    engine = trt.lite.Engine(None, engine_data)
    return engine

# 进行推理操作
def inference(engine, input_image):
    # 获取输入输出张量
    input_tensor = engine.get_input_tensor(0)
    output_tensor = engine.get_output_tensor(0)

    # 将输入图像转换为模型输入张量格式
    input_image = cv2.cvtColor(input_image, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    input_image = cv2.resize(input_image, (input_tensor.shape[3], input_tensor.shape[2]))
    input_image = np.transpose(input_image, [2, 0, 1])
    input_image = np.expand_dims(input_image, axis=0)

    # 创建输入输出映射表
    bindings = [int(input_tensor.device_buffer), int(output_tensor.device_buffer)]

    # 创建执行上下文
    context = engine.create_execution_context()

    # 将输入数据复制到GPU
    cuda.memcpy_htod(input_tensor.device_buffer, input_image)

    # 执行推理
    context.execute_v2(bindings)

    # 将输出数据从GPU复制回CPU
    output = np.empty(output_tensor.shape, dtype=np.float32)
    cuda.memcpy_dtoh(output, output_tensor.device_buffer)

    # 获取分类结果
    class_id = np.argmax(output)

    return class_id

# 加载优化后的模型
engine_path = 'model.trt'
engine = load_engine(engine_path)

# 进行推理操作
input_image = cv2.imread('test.jpg')
class_id = inference(engine, input_image)

print('预测结果：{}'.format(class_id))

需要注意的是，TensorRT只支持FP16和INT8数据类型，如果模型中有其他数据类型，需要进行转换。同时，TensorRT只支持静态图模型，如果使用动态图框架训练的模型，需要先将其转换为静态图模型。

Jetson TensorRT python yolov8

Jetson是一款嵌入式计算平台，TensorRT是一款用于高性能深度学习推理的库，yolov8是一种目标检测算法。如果你想在Jetson上使用Python实现yolov8目标检测算法，可以使用TensorRT库来加速推理过程，提高算法效率和性能。以下是大致的步骤：

1. 安装JetPack和TensorRT库。
2. 下载yolov8模型文件和相应的权重文件。
3. 使用TensorRT的Python API将yolov8模型转换为TensorRT模型。
4. 编写Python代码加载TensorRT模型，使用Jetson板上的相机或者其他设备进行目标检测。

具体实现细节可以参考NVIDIA官方文档和相关的代码示例。