dic.setdefault(step1, idx1)

`dict.setdefault(key, default)` 是 Python 中字典（dictionary）类型的一个内置方法。当你尝试访问字典中的一个键（key），如果该键不存在，则会执行指定的默认值操作，并将结果添加到字典中，然后返回这个键对应的值。如果你提供了第二个参数 `default`，那么即使键存在，也会使用这个默认值。

例如：

my_dict = {'step1': 'value1'}
idx1 = 0

# 如果 'step1' 不在字典中，会添加新的键-value对并将 idx1 作为值
new_value = my_dict.setdefault('step1', idx1)
print(new_value)  # 输出：'value1'

# 如果 'step2' 不存在，会使用 idx1 作为其值并添加到字典中
new_key = 'step2'
value_for_new_key = my_dict.setdefault(new_key, idx1)
print(value_for_new_key)  # 输出：0

在这个例子中，第一次调用 `my_dict.setdefault('step1', idx1)` 时，因为 `'step1'` 已经存在于字典中，所以直接返回了它的值 `'value1'`，第二次调用时，由于 `'step2'` 不存在，就新增了一个键值对 `{'step2': 0}`。