STM32F10xxx微控制器中，通过寄存器配置实现USART初始化与数据收发的关键步骤是什么？

了解STM32F10xxx微控制器中的USART如何通过寄存器配置实现初始化和基本数据收发，对于嵌入式系统开发至关重要。本回答将详细介绍这些关键步骤，涉及到的核心寄存器配置，并建议参考《STM32F10xxx USART寄存器详解与地址映象》以获得更深入的理解。

参考资源链接：[STM32F10xxx USART寄存器详解与地址映象](https://wenku.csdn.net/doc/5kkn4t7j2x?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，初始化USART之前，需要确定对应的GPIO引脚（如PA9为USART1的TX，PA10为RX）已经配置为复用推挽输出和浮空输入模式。随后，通过写入RCC（Reset and Clock Control）模块的寄存器来使能USART外设的时钟。

在开始寄存器配置前，初始化步骤包括：

1. 配置波特率发生器寄存器（USART_BRR），以设定所需的通信速率。例如，设置波特率预分频器和采样率，以达到目标波特率。
2. 设置USART控制寄存器1（USART_CR1）和控制寄存器2（USART_CR2），其中包括使能USART（UE），设置数据位长度（M[1:0]），停止位（STOP[1:0]），奇偶校验（PCE、PS），以及中断使能（如TE和RE）等。
3. 使能NVIC（嵌套向量中断控制器），如果需要中断驱动的数据收发。

一旦完成上述寄存器的配置，就可以开始基本的数据收发操作：

1. 数据发送：将要发送的数据写入数据寄存器（USART_DR）。当发送缓冲区为空时（TXE=1），数据会自动传送到发送缓冲区，并开始发送。通过轮询或中断方式检测发送完成（TC标志）。
2. 数据接收：当接收到数据时，接收缓冲器非空（RXNE=1）标志位会被置位。通过读取数据寄存器（USART_DR）来获取接收到的数据，并可选地通过轮询或中断方式处理接收完成事件。

以上配置和操作涉及的寄存器，它们的位定义、功能和使用方法在《STM32F10xxx USART寄存器详解与地址映象》一书中均有详细讲解。这本书不仅帮助你理解寄存器的地址映射和作用，更提供了一系列的编程实例和技巧，以支持你在实际项目中运用USART。

通过本回答所列举的寄存器配置步骤，你能够掌握如何在STM32F10xxx微控制器中初始化USART外设，并进行基本的数据收发操作。当你对这一过程有了深入理解之后，可进一步探索如何利用DMA（直接内存访问）和中断处理来优化你的嵌入式应用。而为了更全面地理解STM32F103系列的USART工作原理及其高级配置，我推荐继续阅读《STM32F10xxx USART寄存器详解与地址映象》，它将带你进入一个更加详尽的学习旅程。

参考资源链接：[STM32F10xxx USART寄存器详解与地址映象](https://wenku.csdn.net/doc/5kkn4t7j2x?spm=1055.2569.3001.10343)