在STM32F10xxx微控制器中，如何通过寄存器配置实现USART的初始化以及基本的数据收发操作？请详细说明配置过程及所涉及的关键寄存器。

在STM32F10xxx微控制器中，实现USART的初始化以及基本的数据收发操作，首先需要对相关的寄存器进行配置。以USART1为例，以下是一些关键步骤和寄存器的配置：

参考资源链接：[STM32F10xxx USART寄存器详解与地址映象](https://wenku.csdn.net/doc/5kkn4t7j2x?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 配置GPIO引脚：USART1需要使用到PA9（发送）和PA10（接收）引脚。首先，需要配置这两个引脚为复用功能模式，并选择相应的复用功能（AF1）。

2. 时钟配置：确保USART1的时钟已经使能，这通常涉及到RCC（Reset and Clock Control）的配置。

3. USART时钟设置：使用USART_BRR寄存器来设置波特率。波特率的计算公式为：波特率 = fCK / (8 - OVER8) * (DIV_Mантаба + 1)。其中，fCK为USART时钟频率，OVER8为波特率过采样模式（8或16），DIV_Mантаба为波特率预分频值。

4. 初始化USART工作模式：通过USART_CR1和USART_CR2寄存器设置工作模式（如8位数据位、1个停止位、无奇偶校验等）。

5. 使能USART：将USART_CR1寄存器中的UE（USART Enable）位设置为1，使能USART。

6. 数据收发：使用USART_DR寄存器进行数据的发送和接收。发送数据时，将待发送数据写入该寄存器，接收数据时，读取该寄存器中的值即可。

在实际操作中，为了保证配置的正确性和通信的稳定性，建议仔细阅读STM32F10xxx的参考手册，理解每个寄存器的每一位的作用，并根据具体应用需求进行配置。例如，配置USART时可能会涉及到中断的管理，这时就需要对NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）进行相应的配置，以便在接收到数据时产生中断。

通过以上步骤，可以完成USART的基本初始化，并进行数据的发送和接收操作。如果需要进一步了解USART寄存器的配置细节，可以参阅《STM32F10xxx USART寄存器详解与地址映象》这份资料，它提供了对USART寄存器详细配置的讲解和示例代码，能够帮助开发者深入理解USART的工作原理和实现串行通信的最佳实践。

参考资源链接：[STM32F10xxx USART寄存器详解与地址映象](https://wenku.csdn.net/doc/5kkn4t7j2x?spm=1055.2569.3001.10343)