在SWD模式下，如何使用JLINK工具下载并调试STM32微控制器的程序？请详细描述硬件连接、MDK配置和J-FLASH软件的使用步骤。

要实现STM32微控制器在SWD模式下的程序下载与调试，首先需要正确连接JLINK调试器与开发板，然后在MDK中进行必要的配置，最后使用J-FLASH软件进行编程。具体步骤如下：

参考资源链接：[使用JLink SWD模式调试及下载STM32程序步骤](https://wenku.csdn.net/doc/5cizrm70ni?spm=1055.2569.3001.10343)

1. 连接JLINK与开发板：
JLINK通过其SWD接口与STM32开发板连接。将JLINK的SWDIO连接到开发板的SWDIO脚，SWDCLK连接到SWDCLK脚。同时，确保JLINK的GND与开发板的地线相连，而JLINK的3.3V输出则根据开发板的要求连接。

2. MDK配置：
在MDK开发环境中，打开你的项目文件，选择Options for Target，进入Debug选项卡，选择使用J-Link Debugger作为调试器。在Interface下拉菜单中选择SWD，并设置SWO Pin为使用。最后，在Flash菜单中配置你的STM32型号，设置下载算法。

3. 使用J-FLASH软件：
启动J-FLASH软件，选择对应的STM32型号和设备，确保接口类型为SWD。加载你的HEX或BIN文件到软件中，然后按照提示执行擦除操作，之后再进行编程操作。完成后，通过应用功能将程序下载到STM32的内存中。

通过这些步骤，你可以有效地在SWD模式下使用JLINK工具对STM32微控制器进行程序的下载与调试。为了确保这一过程的顺利进行，建议参阅《使用JLink SWD模式调试及下载STM32程序步骤》，以获取更详细的指导和最佳实践。

在你掌握这些基础步骤后，如果你希望进一步提升对STM32开发的理解，可以深入学习JTAG与SWD的不同应用，以及如何使用SWD进行高级调试功能，如断点、单步执行和内存查看等。此时，一份全面覆盖STM32开发工具使用和应用的高级教程，将是你不可或缺的资源。

参考资源链接：[使用JLink SWD模式调试及下载STM32程序步骤](https://wenku.csdn.net/doc/5cizrm70ni?spm=1055.2569.3001.10343)