在SWD模式下，使用JLINK工具下载调试STM32微控制器的程序时，应该采取哪些步骤来正确连接硬件接口和配置软件？

要在SWD模式下使用JLINK工具成功下载和调试STM32微控制器的程序，以下是详细的步骤和配置方法：

参考资源链接：[使用JLink SWD模式调试及下载STM32程序步骤](https://wenku.csdn.net/doc/5cizrm70ni?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，硬件连接是基础。确保JLINK调试器与STM32开发板之间正确连接，其中包括将JLINK的SWDIO引脚连接到STM32开发板的SWDIO引脚，SWDCLK引脚连接到SWDCLK引脚。此外，还需要将JLINK的GND引脚连接到开发板的GND引脚，以确保共同的参考地。

接着，来到软件配置。在MDK开发环境中，创建一个新的工程并选择对应的STM32芯片型号。在调试器选项中配置为J-Link并选择SWD模式。在Flash下载选项中，指定正确的芯片型号和内存设置，确保能够将HEX文件烧录到STM32的目标芯片中。

完成以上步骤后，将HEX文件加载到MDK的工程中，然后使用MDK的下载功能将程序下载到STM32芯片中。程序下载完成后，使用MDK的调试功能启动调试会话。如果遇到连接问题，检查JLINK驱动是否安装正确，并确保调试器和开发板的电源供应充足。

如果需要使用J-FLASH软件，首先打开J-FLASH软件并导入对应的HEX文件。在Project Settings中选择正确的USB接口和SWD模式，然后连接到目标STM32芯片。之后执行擦除、编程操作，并验证程序是否正确烧录。

通过以上步骤，你可以在SWD模式下使用JLINK工具成功下载和调试STM32微控制器的程序。如果你希望了解更多关于JLINK SWD模式调试及下载STM32程序的详细操作和技巧，可以参考《使用JLink SWD模式调试及下载STM32程序步骤》一文，它将为你提供更深入的理论知识和实际操作指导。

参考资源链接：[使用JLink SWD模式调试及下载STM32程序步骤](https://wenku.csdn.net/doc/5cizrm70ni?spm=1055.2569.3001.10343)