modbus tcp 发送查询指令
时间: 2023-06-22 09:29:18 浏览: 141
要使用 Modbus TCP 发送查询指令,您需要了解 Modbus TCP 协议的数据格式以及如何使用您所选择的编程语言或库来构造和发送数据包。
以下是基本的 Modbus TCP 查询指令的数据格式:
| 字段 | 长度(字节) | 描述 |
| --- | --- | --- |
| 事务标识符 | 2 | 用于将查询和响应匹配 |
| 协议标识符 | 2 | 始终为 0 |
| 长度 | 2 | 以下字段的字节数 |
| 单元标识符 | 1 | Modbus 设备的地址 |
| 功能码 | 1 | 要执行的 Modbus 功能码 |
| 寄存器地址 | 2 | 要读取或写入的寄存器地址 |
| 寄存器数量 | 2 | 要读取或写入的寄存器数量 |
| 数据 | 可变 | 读取或写入的数据 |
以下是一个使用 Python 的 pymodbus 库发送 Modbus TCP 查询指令的示例:
```python
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder
# 连接到 Modbus TCP 服务器
client = ModbusTcpClient('localhost', port=502)
# 构造查询指令的数据包
builder = BinaryPayloadBuilder(byteorder=Endian.Big)
builder.add_16bit_uint(0) # 事务标识符
builder.add_16bit_uint(0) # 协议标识符
builder.add_16bit_uint(6) # 长度
builder.add_8bit_uint(1) # 单元标识符
builder.add_8bit_uint(3) # 功能码
builder.add_16bit_uint(0) # 寄存器地址
builder.add_16bit_uint(1) # 寄存器数量
payload = builder.to_registers()
# 发送查询指令
result = client.write_registers(0, payload, unit=1)
# 检查返回结果是否有效
if result.isError():
print("查询失败")
else:
print("查询成功")
# 关闭连接
client.close()
```
在此示例中,我们使用 BinaryPayloadBuilder 类构造查询指令的数据包。然后,我们使用 write_registers 方法发送数据包,并检查返回结果是否有效。请注意,此示例仅用于演示目的。在实际应用程序中,您需要根据您的设备和网络配置进行调整。