Halcon中两个点拟合线的算子
时间: 2023-10-05 14:08:19 浏览: 316
Halcon 算子说明
在Halcon中,可以使用`fit_line`算子对两个点进行拟合线,该算子需要两个点作为输入参数,输出拟合线的起点和终点坐标,以及拟合线的长度和方向。
以下是使用`fit_line`算子拟合两个点的示例代码:
```Halcon
point1 := [100, 200]
point2 := [200, 300]
fit_line(point1[0], point1[1], point2[0], point2[1], lineStartX, lineStartY, lineEndX, lineEndY)
// 输出拟合线的起点和终点坐标
lineStartPoint := [lineStartX, lineStartY]
lineEndPoint := [lineEndX, lineEndY]
// 输出拟合线的长度和方向
lineLength := distance(lineStartPoint, lineEndPoint)
lineDirection := angle(lineStartPoint, lineEndPoint)
```
上述代码中,`point1`和`point2`是输入的两个点,`lineStartX`、`lineStartY`、`lineEndX`和`lineEndY`是输出的拟合线的起点和终点坐标,`lineStartPoint`和`lineEndPoint`是起点和终点的坐标,`lineLength`是拟合线的长度,`lineDirection`是拟合线的方向。
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