ubuntu22.04安装SLAM

要在Ubuntu 22.04上安装SLAM（Simultaneous Localization and Mapping），可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，执行以下命令将安全源添加到系统中：

   sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"

2. 更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装libjasper1和libjasper-dev库：

   sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

4. 接下来，安装cmake、gcc、g++、vim和git等必要的工具：

   sudo apt-get install cmake gcc g++ vim git

5. 下载ORB-SLAM3源码。你可以从以下链接下载源码：

   https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3

6. 更新软件包并升级系统：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

通过按照以上步骤操作，你应该可以在Ubuntu 22.04上成功安装SLAM。请确保你的系统满足安装要求，并按照步骤逐步进行操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [从零开始Ubuntu22.04跑ORB-SLAM3代码](https://blog.csdn.net/m0_58173801/article/details/127068794)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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