在keil中，使用stm32f103开发板编写以下代码：开发板通过USART1串口接收传感器数据，该传感器有一条数据总线TXD，通过这个发送十七个字节的数据流，帧头1为3ch，帧头2为02h，采用UART通信协议，请设计读取该传感器数据的代码

好的，以下是一个简单的代码框架，你可以根据你的具体需求进行修改和完善：

#include "stm32f10x.h"

#define BUFF_SIZE 17

uint8_t Rx_Buffer[BUFF_SIZE];
uint8_t Rx_Counter = 0;

int main(void)
{
    // 初始化USART1串口
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
    // 使能USART1和GPIOA的时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置USART1 Tx (PA9) 为复用推挽输出模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1 Rx (PA10) 为浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置USART1参数
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    // 使能USART1接收中断
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);

    // 配置NVIC中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // 启动USART1
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);

    while (1)
    {
        // 在这里可以添加你的逻辑代码
    }
}

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        uint8_t data = USART_ReceiveData(USART1);

        if (Rx_Counter == 0 && data != 0x3c)
        {
            // 丢弃数据，等待下一帧开始
            return;
        }

        if (Rx_Counter == 1 && data != 0x02)
        {
            // 丢弃数据，等待下一帧开始
            Rx_Counter = 0;
            return;
        }

        Rx_Buffer[Rx_Counter++] = data;

        if (Rx_Counter == BUFF_SIZE)
        {
            // 接收完成，进行处理
            // 在这里可以添加你的数据处理代码

            // 重置接收计数器，等待下一帧开始
            Rx_Counter = 0;
        }
    }
}

这段代码实现了利用USART1串口接收传感器发送过来的数据，并通过帧头进行帧同步，接收到完整的数据帧后可以进行处理。你需要根据你的具体需求进行修改和完善，比如修改波特率、添加数据处理代码等等。