基于STM32F103读取一个传感器，该传感器通过UART通信协议传输数据，连接到STM32的USART1口，并且该传感器只有一根TXD引脚作为总数据输出连接到STM32上，另一根引脚空置，输出有两个帧头，中间十四字节，末尾一个校验和，共十七字节同时串口数据流是8位，9600波特率，无校验位，停止位1，请使用keil进行编程，写出能读取该传感器的代码

好的，以下是基于STM32F103读取UART传感器数据的代码：

首先需要进行引脚配置和串口配置：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

void USART_Configuration(void)
{
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

然后在主函数中进行数据读取：

int main(void)
{
  uint8_t buffer[17];
  uint8_t i = 0;

  GPIO_Configuration();
  USART_Configuration();

  while (1)
  {
    // 等待接收到帧头的第一个字节
    while (USART_ReceiveData(USART1) != 0x55);

    // 接收帧头的第二个字节
    while (USART_ReceiveData(USART1) != 0xAA);

    // 接收数据帧中的十四个字节
    for (i = 0; i < 14; i++)
    {
      buffer[i] = USART_ReceiveData(USART1);
    }

    // 接收校验和
    buffer[14] = USART_ReceiveData(USART1);

    // 判断校验和是否正确
    if (checkSum(buffer, 14) == buffer[14])
    {
      // 校验和正确，处理接收到的数据
      processBuffer(buffer, 14);
    }
  }
}

// 计算校验和
uint8_t checkSum(uint8_t *buffer, uint8_t length)
{
  uint8_t sum = 0;
  for (uint8_t i = 0; i < length; i++)
  {
    sum += buffer[i];
  }
  return sum;
}

// 处理接收到的数据
void processBuffer(uint8_t *buffer, uint8_t length)
{
  // TODO: 处理接收到的数据
}

以上代码将会等待接收到两个帧头（0x55 和 0xAA），然后接收十四个字节的数据，接收校验和并判断校验和是否正确，最后调用 `processBuffer` 函数处理接收到的数据。

需要注意的是，以上代码并未进行任何错误处理，例如当接收到的数据包不符合要求时应该进行丢弃或重新等待。