基于STM32F103读取一个传感器，该传感器通过UART通信协议传输数据，连接到STM32的USART1口，并且只有一根TXD引脚作为总数据输出，另一根引脚空置，输出有两个帧头，中间十四字节，末尾一个校验和，共十七字节同时串口数据流是8位，9600波特率，无校验位，停止位1，请使用keil进行编程，写出能读取该传感器的代码

好的，根据您的描述，以下是基于STM32F103读取传感器数据的代码：

#include "stm32f10x.h"

#define RX_BUF_SIZE 20  // 接收缓冲区大小

uint8_t rx_buf[RX_BUF_SIZE];  // 接收缓冲区
uint8_t rx_index = 0;  // 接收缓冲区索引

void USART1_IRQHandler(void)
{
    if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  // 判断是否接收到数据
    {
        uint8_t data = USART1->DR;  // 读取接收数据寄存器
        if (rx_index == 0 && data == 0xAA)  // 判断帧头
        {
            rx_buf[rx_index++] = data;
        }
        else if (rx_index == 1 && data == 0x55)  // 判断帧头
        {
            rx_buf[rx_index++] = data;
        }
        else if (rx_index >= 2 && rx_index < RX_BUF_SIZE - 1)  // 读取数据
        {
            rx_buf[rx_index++] = data;
        }
        else if (rx_index == RX_BUF_SIZE - 1)  // 判断校验和
        {
            uint8_t sum = 0;
            for (int i = 2; i < RX_BUF_SIZE - 1; i++)
            {
                sum += rx_buf[i];
            }
            if (sum == data)  // 校验和正确，处理数据
            {
                // 处理数据代码
            }
            rx_index = 0;  // 重置接收缓冲区索引
        }
    }
}

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  // 使能USART1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  // 配置PA9为USART1_TX
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;  // 设置波特率为9600
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx;
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);

    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);  // 使能USART1接收中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);  // 使能USART1

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  // 配置USART1中断

    while (1)
    {
        // 主循环代码
    }
}

解释一下代码：

1. 在头文件中定义了接收缓冲区大小为20字节，以及一个接收缓冲区和一个接收缓冲区索引。
2. 在USART1中断处理函数中，根据数据的帧头、数据、校验和的格式，判断和处理数据。具体来说，当接收到数据时，首先判断是否接收到帧头（0xAA和0x55），如果接收到帧头，则将数据存入接收缓冲区中；如果接收到数据，则将数据存入接收缓冲区中；如果接收到校验和，则判断校验和是否正确，如果正确，则处理数据。
3. 在主函数中，首先使能USART1时钟和GPIOA时钟，然后配置PA9为USART1_TX引脚，并根据要求设置USART1的波特率、数据位、停止位、校验位、硬件流控制和接收模式。然后使能USART1接收中断和USART1，并配置USART1中断优先级和使能USART1中断。
4. 最后，在主循环中可以添加其他代码。