STM32F103读取SBUS

STM32F103系列微控制器通常用于嵌入式系统，其中SBU (Serial Bus Unit) 或者叫做通用串行总线接口（General Purpose Serial Bus Interface），是一个全双工的串口通信模块，可以连接外部设备如I2C、SPI或UART。如果你想从SBU读取数据，假设这里指的是USART（Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter）功能，你可以按照以下步骤操作：

1. **初始化USART**:
首先，在STM32F103的HAL库中，你需要配置相应的USART实例，包括时钟分频、波特率、数据位数、停止位等。

HAL_UART_Init(&huart1); // huart1代表你要使用的USART实例

2. **设置模式**:
确定串口工作在适当的模式下，例如异步接收模式（USART_MODE_RX）。

HAL_UART_SetPara(&huart1, ...); // 设置模式和模式相关的参数

3. **开启接收**:
开启串口接收中断以便在有数据到来时响应。

HAL_UART_ITConfig(&huart1, UART_IT_RXNE, ENABLE);

4. **启用中断处理**:
启动处理器的中断服务请求(ISR)，当接收到数据时会被调度到对应的中断函数。

HAL_NVIC_EnableIRQ(UARTx_IRQn); // UARTx_IRQn是对应于你的USART中断标号

5. **读取数据**:
当`HAL_UART_GetData(&huart1)`返回非零值时，说明有新数据可用。调用这个函数即可获取接收缓冲区中的字符。

6. **处理接收到的数据**:
在中断回调函数或者其他合适的地方，读取并处理接收到的数据。

注意替换`USARTx`为你实际使用的USART端口号（如USART1、USART2等）。