STM32解析SBUS

SBUS是一种串行总线通信协议，用于无人机和遥控器之间的数字信号传输。SBUS是Futaba公司开发的一种数字通信协议，可以通过单根信号线传输16个通道的数据，同时还可以传输其他的控制信息。

STM32是一种单片机，可以通过编程实现对SBUS信号的解析。以下是STM32解析SBUS的步骤：

1. 配置串口

首先需要选择一个可用的串口，并将其配置为接收模式。在STM32中，可以使用USART或UART模块实现串口通信。需要设置串口的波特率、数据位数、停止位数和校验位等参数。

2. 接收数据

配置好串口后，可以通过读取串口接收缓冲区中的数据来接收SBUS信号。SBUS信号以帧的形式传输，每一帧的长度为25个字节。读取串口缓冲区中的数据，并判断接收到的数据是否为完整的一帧，如果是，则进行下一步处理。

3. 解析数据

接收到完整的一帧数据后，需要对其中的数据进行解析。SBUS信号的第一字节为0x0F，用于标识这是一帧SBUS数据。接下来的16个字节分别对应16个通道的数据，每个通道的数据占用11位，最高位为标识位。还有两个字节分别用于标识数字信号的状态和传输错误的计数。

4. 处理数据

解析出每个通道的数据后，可以根据需要进行相应的处理，比如将数据转换为实际控制量，或者存储到数组中以备后续使用。

5. 发送数据

如果需要将处理后的数据发送到其他设备，则需要将数据通过串口发送出去。发送数据的方法与接收数据的方法类似，只是需要将数据写入串口发送缓冲区中。

以上就是STM32解析SBUS信号的基本步骤，需要对串口通信和数据解析有一定的了解。

相关问题

stm32接收sbus

STM32是一款功能强大的单片机，可以用于接收Sbus信号。Sbus是一种串行总线通信协议，通常用于遥控器与遥控器接收机之间进行通信。要让STM32接收Sbus信号，首先需要连接Sbus接收机的信号线到STM32的串行接收引脚，并使用相应的电平转换电路将信号调整至STM32接受范围内。

接下来，在STM32的固件程序中，需要配置串行接收引脚的相关寄存器，使其能够正确地接收Sbus信号。可以使用STM32提供的库函数或者直接操作寄存器的方式来实现这一步骤。在接收到Sbus信号后，需要解析该信号，得到各个通道的数值。一般来说，Sbus信号包含16个通道的数据，可以通过按位解析得到各个通道的数值，然后可以根据需要对这些数值进行相应的处理。

最后，在STM32的应用程序中，可以根据接收到的Sbus信号数据来做出相应的控制动作，比如控制舵机、马达或者其他执行器。这些控制动作可以根据具体的应用场景来定制，比如无人机飞行控制、机器人控制等。通过这样的方式，STM32就可以成功地接收Sbus信号，并实现相应的控制功能。

stm32f3 sbus无法收到数据

若STM32F3的SBUS无法接收到数据，可能是以下几个原因导致的：

1. SBUS接线问题：首先要检查SBUS信号线和VCC、GND线是否正确接入到STM32F3的对应引脚上，确认接线正确无误。
2. 信号质量问题：SBUS信号线可能存在干扰或者损坏，需要检查信号线是否完好、接触良好，可以尝试更换新的信号线进行测试。
3. 引脚配置问题：需要检查STM32F3相应引脚的配置，确认其配置为正确的UART或者USART模式，并且使能了中断或者DMA接收。
4. 时钟配置问题：SBUS的通信速率为100Kbps，需要确保STM32F3的时钟配置正确，不会导致通信无法正常进行。
5. 接收程序问题：检查接收程序的代码逻辑是否正确，是否正确处理了串口接收中断或者DMA接收完成中断，以及正确解析了SBUS数据帧。

以上是一些常见的导致SBUS无法接收数据的问题和解决方法，希望能对你有所帮助。若以上方法无法解决问题，可以提供更多详细的问题描述和代码，以便更好地帮助你解决问题。