乐迪at9s遥控器stm32f103实现sbus串口通讯

资源摘要信息:"乐迪at9s遥控器stm32f103读取sbus" 本知识点将深入探讨如何使用STM32F103微控制器读取乐迪AT9S遥控器的SBUS信号。SBUS是一种常用的遥控器通信协议，它允许一次传输多个通道的数据，通常用于遥控飞行器等应用。 STM32F103是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的高性能ARM Cortex-M3微控制器，广泛应用于工业控制、医疗设备、无人机等领域。该微控制器拥有丰富的外设接口，包括多个UART（通用异步收发传输器）串口，非常适合用于读取遥控器的信号。 乐迪AT9S是一款具有8通道SBUS输出的遥控器，通常用于无人机、RC模型等远程控制系统。SBUS协议能够提供9-18路通道数据，通信波特率为100kbps。使用SBUS信号可以减少线路数量，并且能提供更加稳定和抗干扰的信号传输。 以下是使用STM32F103读取SBUS信号的关键步骤和知识点： 1. 初始化UART串口：首先需要配置STM32F103的UART串口，设置正确的波特率（100kbps），以及帧格式（通常为8位数据位，2位停止位，无校验位）。由于SBUS协议使用负逻辑，即逻辑“1”为低电平，逻辑“0”为高电平，因此在配置时需要特别注意。 2. 配置接收中断：为了能够实时读取SBUS信号，通常会使用UART接收中断。当中断触发时，STM32F103会从UART数据寄存器中读取数据，并将其存储到一个缓冲区中。 3. 解析SBUS数据包：SBUS数据包包含25字节，其中包括9-18路通道的值、帧头、通道标志位、通道范围值等。每个通道的值占据11位，其中最高位是通道标志位，用于指示该通道数据是否有效。在解析数据时，需要根据SBUS协议的规定来提取每个通道的值，并将其转换为对应的数值。 4. 使用SBUS数据：解析完成后，每个通道的数据可以被用来执行特定的功能，如控制电机速度、调整飞行器姿态等。 5. 考虑干扰和错误检测：由于SBUS信号包含重要的控制信息，需要考虑信号可能受到的干扰。SBUS协议中包含了错误检测机制，比如帧头用于识别数据包的开始，以及通道范围值用于检测接收数据是否在预期的范围内。在软件实现时，应当加入相应的校验逻辑，确保数据的可靠性。 6. 代码实现：在实际的应用中，开发者需要根据上述步骤，编写相应的程序代码。这通常包括初始化代码、中断服务例程、数据解析函数等。 在压缩包子文件的文件名称列表中，“szg_at9s”可能是一个示例文件名，它可能包含了用于读取乐迪AT9S遥控器SBUS信号的软件代码或相关文档。开发者应当关注该文件中可能存在的关键代码段、配置文件以及使用说明等资源。 总结而言，乐迪AT9S遥控器与STM32F103微控制器结合使用，通过读取SBUS信号，可以实现复杂遥控系统的设计和控制。掌握SBUS协议以及STM32F103的编程知识对于开发者来说是实现这一目标的基础。