Ubuntu驱动开发

Ubuntu驱动开发可以基于本地开发环境进行，以下是一个简单的驱动开发示例：

1. 编写驱动文件hello.c

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void)
{
    printk("Hello, world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk("Goodbye, world!\n");
}

MODULE_LICENSE("GPL");
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

2. 编写Makefile文件

KERNELDIR := /usr/src/linux-headers-$(shell uname -r)
CURRENT_PATH := $(shell pwd)

obj-m := hello.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modules

clean:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

3. 编译驱动

在终端中进入驱动文件所在目录，执行以下命令：

make

4. 加载驱动

执行以下命令加载驱动：

sudo insmod hello.ko

5. 卸载驱动

执行以下命令卸载驱动：

sudo rmmod hello