用C++写泊松重建代码

以下是一个简单的C++实现示例，以进行泊松重建：

#include <iostream>
#include <cmath>
#include <vector>

//定义一个3D点结构体
struct Point {
    double x, y, z;
};

//定义一个三角形结构体
struct Triangle {
    Point p1, p2, p3;
};

//定义一个网格结构体
struct Mesh {
    std::vector<Point> vertices;
    std::vector<Triangle> triangles;
};

//计算两个向量的叉积
Point crossProduct(Point a, Point b) {
    Point result;
    result.x = a.y * b.z - a.z * b.y;
    result.y = a.z * b.x - a.x * b.z;
    result.z = a.x * b.y - a.y * b.x;
    return result;
}

//计算两个向量的点积
double dotProduct(Point a, Point b) {
    return a.x * b.x + a.y * b.y + a.z * b.z;
}

//计算向量的模
double vectorLength(Point a) {
    return std::sqrt(a.x * a.x + a.y * a.y + a.z * a.z);
}

//计算单位向量
Point unitVector(Point a) {
    double length = vectorLength(a);
    Point result;
    result.x = a.x / length;
    result.y = a.y / length;
    result.z = a.z / length;
    return result;
}

//计算表面法向量
Point surfaceNormal(Triangle t) {
    Point vector1, vector2;
    vector1.x = t.p2.x - t.p1.x;
    vector1.y = t.p2.y - t.p1.y;
    vector1.z = t.p2.z - t.p1.z;

    vector2.x = t.p3.x - t.p1.x;
    vector2.y = t.p3.y - t.p1.y;
    vector2.z = t.p3.z - t.p1.z;

    return unitVector(crossProduct(vector1, vector2));
}

//计算点p到三角形t的距离
double distanceToPoint(Triangle t, Point p) {
    Point normal = surfaceNormal(t);
    double distance = dotProduct(normal, t.p1);
    distance -= dotProduct(normal, p);
    return distance;
}

//计算点p到网格m的最近距离
double distanceToMesh(Mesh m, Point p) {
    double minDistance = std::numeric_limits<double>::max();
    for (auto triangle : m.triangles) {
        double distance = distanceToPoint(triangle, p);
        if (distance < minDistance) {
            minDistance = distance;
        }
    }
    return minDistance;
}

//进行泊松重建
Mesh poissonReconstruction(Mesh input, double maxDistance) {
    Mesh output;
    //TODO: 实现泊松重建算法
    return output;
}

int main() {
    //TODO: 构建输入网格
    Mesh input;
    //TODO: 设置最大距离
    double maxDistance = 0.1;
    //进行泊松重建
    Mesh output = poissonReconstruction(input, maxDistance);
    //TODO: 输出结果网格
    return 0;
}

以上示例代码中，我们定义了一个3D点结构体、一个三角形结构体和一个网格结构体。我们还定义了一些辅助函数，如计算向量的叉积、点积和模，计算单位向量，计算表面法向量以及计算点到三角形的距离等。在`poissonReconstruction`函数中，我们将实现泊松重建算法。

在泊松重建算法中，我们需要首先将输入网格转换为一个点云。然后，我们需要将点云放入一个八叉树中，以便进行快速查找。接下来，我们将遍历每个树节点，并计算出该节点的贡献（即该节点内部与其他节点的距离）。最后，我们将使用这些节点的贡献来构建输出网格。

由于泊松重建算法的实现比较复杂，因此在这里无法提供完整的代码。以上示例代码仅供参考。