linux spi读写

在Linux中，可以使用spidev驱动程序通过SPI总线进行读写操作。以下是基本的步骤：

1. 打开设备文件：

int fd = open("/dev/spidev0.0", O_RDWR);

其中 `/dev/spidev0.0` 是SPI设备的路径。

2. 配置SPI设备：

unsigned char mode = SPI_MODE_0; // SPI模式
unsigned char bitsPerWord = 8;   // 每个字的位数
unsigned int speed = 1000000;    // 时钟频率

if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MODE, &mode) == -1) {
    perror("SPI_IOC_WR_MODE");
    return -1;
}

if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD, &bitsPerWord) == -1) {
    perror("SPI_IOC_WR_BITS_PER_WORD");
    return -1;
}

if (ioctl(fd, SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ, &speed) == -1) {
    perror("SPI_IOC_WR_MAX_SPEED_HZ");
    return -1;
}

3. 进行读写操作：

unsigned char txBuf[10]; // 发送缓冲区
unsigned char rxBuf[10]; // 接收缓冲区

struct spi_ioc_transfer transfer = {
    .tx_buf = (unsigned long)txBuf,
    .rx_buf = (unsigned long)rxBuf,
    .len = 10,
    .delay_usecs = 0,
    .speed_hz = speed,
    .bits_per_word = bitsPerWord,
};

if (ioctl(fd, SPI_IOC_MESSAGE(1), &transfer) == -1) {
    perror("SPI_IOC_MESSAGE");
    return -1;
}

其中 `txBuf` 是发送缓冲区，`rxBuf` 是接收缓冲区，`len` 是要传输的字节数。

4. 关闭设备文件：

close(fd);

以上是SPI读写的基本步骤，具体使用时可以根据自己的需求做相应的修改。