distances, predictions = faiss_index.search(ret_vlad_list_array[i:i + 1, :], max([1, 5, 10, 20])) imgs_predict = [] for query_index, pred in enumerate(predictions[0]): # 图像预测 imgs_predict.append(all_image_path[pred])

时间: 2024-01-21 08:04:29 浏览: 25
这段代码中使用了faiss库进行图像相似度搜索,其中ret_vlad_list_array是待搜索的图像向量,max([1, 5, 10, 20])表示只返回最相似的1、5、10、20张图片的索引。然后根据返回的索引,通过all_image_path列表获取对应的图片路径,构成imgs_predict列表。
相关问题

解释这段代码: face_distances = face_recognition.face_distance(self.known_face_encodings, face_encoding)

这段代码的作用是计算一个人脸编码与已知人脸编码之间的欧几里德距离。更具体地说,它计算给定脸部编码和已知脸部编码之间的 L2 距离。它用于人脸识别系统的算法中,以比较两个人脸之间的相似性。在这段代码中,`self.known_face_encodings` 是一个已知的人脸编码数组,而 `face_encoding` 是一个待比较的人脸编码。`face_distances` 变量将包含一个包含编码之间距离的数组,假设 `self.known_face_encodings` 和 `face_encoding` 是 `numpy` 数组,那么该数组将是一个形状为 `(len(self.known_face_encodings),)` 的一维数组,其中每个元素是 `face_encoding` 与其中一个已知编码之间的距离。

def mine_nearest_neighbors(self, topk, calculate_accuracy=True): # mine the topk nearest neighbors for every sample import faiss features = self.features.cpu().numpy() n, dim = features.shape[0], features.shape[1] index = faiss.IndexFlatIP(dim) index = faiss.index_cpu_to_all_gpus(index) index.add(features) distances, indices = index.search(features, topk+1) # Sample itself is included,这段代码是什么意思

这段代码使用 Faiss 库实现了寻找每个样本的最近邻。具体来说,它首先将特征向量转换为 NumPy 数组,并使用 `faiss.IndexFlatIP(dim)` 创建了一个内积相似度索引。然后,它使用 `index.add(features)` 将特征向量添加到索引中。最后,它使用 `index.search(features, topk+1)` 计算了每个样本的最近邻,并返回了它们的距离和索引。其中 `topk+1` 表示每个样本的最近邻包括它自身。如果 `calculate_accuracy` 参数为 True,则还会计算每个样本的准确率。

相关推荐

class PSO_VRP: def __init__(self, num_particles, num_iterations, num_customers, max_capacity, max_distance, distances, demands): self.num_particles = num_particles self.num_iterations = num_iterations self.num_customers = num_customers self.max_capacity = max_capacity self.max_distance = max_distance self.distances = distances self.demands = demands self.global_best_fitness = float('inf') self.global_best_position = [0] * num_customers self.particles = [] def initialize_particles(self): for _ in range(self.num_particles): particle = Particle(self.num_customers, self.max_capacity, self.max_distance) self.particles.append(particle) def update_particles(self): for particle in self.particles: for i in range(len(particle.position)): r1 = random.random() r2 = random.random() particle.velocity[i] = 0.5 * particle.velocity[i] + 2 * r1 * (particle.best_position[i] - particle.position[i]) + 2 * r2 * (self.global_best_position[i] - particle.position[i]) particle.velocity[i] = int(particle.velocity[i]) if particle.velocity[i] < 0: particle.velocity[i] = 0 elif particle.velocity[i] > self.num_customers - 1: particle.velocity[i] = self.num_customers - 1 particle.position = [(particle.position[i] + particle.velocity[i]) % (self.num_customers + 1) for i in range(len(particle.position))] def update_global_best(self): for particle in self.particles: if particle.best_fitness < self.global_best_fitness: self.global_best_fitness = particle.best_fitness self.global_best_position = particle.best_position.copy() def solve(self): self.initialize_particles() for _ in range(self.num_iterations): for particle in self.particles: particle.evaluate_fitness(self.distances, self.demands) self.update_global_best() self.update_particles() return self.global_best_position, self.global_best_fitness添加注释

import pyntcloud from scipy.spatial import cKDTree import numpy as np def pass_through(cloud, limit_min=-10, limit_max=10, filter_value_name="z"): """ 直通滤波 :param cloud:输入点云 :param limit_min: 滤波条件的最小值 :param limit_max: 滤波条件的最大值 :param filter_value_name: 滤波字段(x or y or z) :return: 位于[limit_min,limit_max]范围的点云 """ points = np.asarray(cloud.points) if filter_value_name == "x": ind = np.where((points[:, 0] >= limit_min) & (points[:, 0] <= limit_max))[0] x_cloud = pcd.select_by_index(ind) return x_cloud elif filter_value_name == "y": ind = np.where((points[:, 1] >= limit_min) & (points[:, 1] <= limit_max))[0] y_cloud = cloud.select_by_index(ind) return y_cloud elif filter_value_name == "z": ind = np.where((points[:, 2] >= limit_min) & (points[:, 2] <= limit_max))[0] z_cloud = pcd.select_by_index(ind) return z_cloud # -------------------读取点云数据并可视化------------------------ # 读取原始点云数据 cloud_before=pyntcloud.PyntCloud.from_file("./data/pcd/000000.pcd") # 进行点云下采样/滤波操作 # 假设得到了处理后的点云(下采样或滤波后) pcd = o3d.io.read_point_cloud("./data/pcd/000000.pcd") filtered_cloud = pass_through(pcd, limit_min=-10, limit_max=10, filter_value_name="x") # 获得原始点云和处理后的点云的坐标值 points_before = cloud_before.points.values points_after = filtered_cloud.points.values # 使用KD-Tree将两组点云数据匹配对应,求解最近邻距离 kdtree_before = cKDTree(points_before) distances, _ = kdtree_before.query(points_after) # 计算平均距离误差 ade = np.mean(distances) print("滤波前后的点云平均距离误差为:", ade) o3d.visualization.draw_geometries([filtered_cloud], window_name="直通滤波", width=1024, height=768, left=50, top=50, mesh_show_back_face=False) # 创建一个窗口,设置窗口大小为800x600 vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window(width=800, height=600) # 设置视角点 ctr = vis.get_view_control() ctr.set_lookat([0, 0, 0]) ctr.set_up([0, 0, 1]) ctr.set_front([1, 0, 0])这段程序有什么问题吗

import time import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from sklearn.cluster import MiniBatchKMeans, KMeans from sklearn.metrics.pairwise import pairwise_distances_argmin from sklearn.datasets import make_blobs # Generate sample data np.random.seed(0) batch_size = 45 centers = [[1, 1], [-1, -1], [1, -1]] n_clusters = len(centers) X, labels_true = make_blobs(n_samples=3000, centers=centers, cluster_std=0.7) # Compute clustering with Means k_means = KMeans(init='k-means++', n_clusters=3, n_init=10) t0 = time.time() k_means.fit(X) t_batch = time.time() - t0 # Compute clustering with MiniBatchKMeans mbk = MiniBatchKMeans(init='k-means++', n_clusters=3, batch_size=batch_size, n_init=10, max_no_improvement=10, verbose=0) t0 = time.time() mbk.fit(X) t_mini_batch = time.time() - t0 # Plot result fig = plt.figure(figsize=(8, 3)) fig.subplots_adjust(left=0.02, right=0.98, bottom=0.05, top=0.9) colors = ['#4EACC5', '#FF9C34', '#4E9A06'] # We want to have the same colors for the same cluster from the # MiniBatchKMeans and the KMeans algorithm. Let's pair the cluster centers per # closest one. k_means_cluster_centers = k_means.cluster_centers_ order = pairwise_distances_argmin(k_means.cluster_centers_, mbk.cluster_centers_) mbk_means_cluster_centers = mbk.cluster_centers_[order] k_means_labels = pairwise_distances_argmin(X, k_means_cluster_centers) mbk_means_labels = pairwise_distances_argmin(X, mbk_means_cluster_centers) # KMeans for k, col in zip(range(n_clusters), colors): my_members = k_means_labels == k cluster_center = k_means_cluster_centers[k] plt.plot(X[my_members, 0], X[my_members, 1], 'w', markerfacecolor=col, marker='.') plt.plot(cluster_center[0], cluster_center[1], 'o', markerfacecolor=col, markeredgecolor='k', markersize=6) plt.title('KMeans') plt.xticks(()) plt.yticks(()) plt.show() 这段代码每一句在干什么

最新推荐

recommend-type

QT5开发及实例配套源代码.zip

QT5开发及实例配套[源代码],Qt是诺基亚公司的C++可视化开发平台,本书以Qt 5作为平台,每个章节在简单介绍开发环境的基础上,用一个小实例,介绍Qt 5应用程序开发各个方面,然后系统介绍Qt 5应用程序的开发技术,一般均通过实例介绍和讲解内容。最后通过三个大实例,系统介绍Qt 5综合应用开发。光盘中包含本书教学课件和书中所有实例源代码及其相关文件。通过学习本书,结合实例上机练习,一般能够在比较短的时间内掌握Qt 5应用技术。本书既可作为Qt 5的学习和参考用书,也可作为大学教材或Qt 5培训用书。
recommend-type

grpcio-1.46.3-cp37-cp37m-musllinux_1_1_i686.whl

Python库是一组预先编写的代码模块,旨在帮助开发者实现特定的编程任务,无需从零开始编写代码。这些库可以包括各种功能,如数学运算、文件操作、数据分析和网络编程等。Python社区提供了大量的第三方库,如NumPy、Pandas和Requests,极大地丰富了Python的应用领域,从数据科学到Web开发。Python库的丰富性是Python成为最受欢迎的编程语言之一的关键原因之一。这些库不仅为初学者提供了快速入门的途径,而且为经验丰富的开发者提供了强大的工具,以高效率、高质量地完成复杂任务。例如,Matplotlib和Seaborn库在数据可视化领域内非常受欢迎,它们提供了广泛的工具和技术,可以创建高度定制化的图表和图形,帮助数据科学家和分析师在数据探索和结果展示中更有效地传达信息。
recommend-type

大学生毕业答辨ppt免费模板【不要积分】下载可编辑可用(138).zip

大学生毕业答辨ppt免费模板【不要积分】下载可编辑可用(138).zip
recommend-type

Eclipse的C/C++自动补全插件org.eclipse.cdt.ui-7.3.100.202111091601

Eclipse的C/C++自动补全插件,制作参考:https://blog.csdn.net/kingfox/article/details/104121203?spm=1001.2101.3001.6650.1&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-1-104121203-blog-117118786.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base1&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~BlogCommendFromBaidu~Rate-1-104121203-blog-117118786.235%5Ev43%5Epc_blog_bottom_relevance_base1&utm_relevant_index=2
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

MATLAB柱状图在信号处理中的应用:可视化信号特征和频谱分析

![matlab画柱状图](https://img-blog.csdnimg.cn/3f32348f1c9c4481a6f5931993732f97.png) # 1. MATLAB柱状图概述** MATLAB柱状图是一种图形化工具,用于可视化数据中不同类别或组的分布情况。它通过绘制垂直条形来表示每个类别或组中的数据值。柱状图在信号处理中广泛用于可视化信号特征和进行频谱分析。 柱状图的优点在于其简单易懂,能够直观地展示数据分布。在信号处理中,柱状图可以帮助工程师识别信号中的模式、趋势和异常情况,从而为信号分析和处理提供有价值的见解。 # 2. 柱状图在信号处理中的应用 柱状图在信号处理
recommend-type

用Spring boot和vue写一个登录注册界面

好的,这是一个比较常见的技术问题,我可以为您提供一些参考资料和思路。首先,您可以使用Spring Boot作为后端框架来处理用户认证和注册的逻辑,比如使用Spring Security实现用户登录认证。同时,您还需要设计相应的数据模型和数据库表结构来存储用户信息。在前端方面,您可以使用Vue.js作为框架来构建登录注册页面,使用Axios来发起API请求并和后端进行交互。当然,在实现过程中,还需要考虑一些具体细节,比如数据校验、安全性和用户体验等方面。希望这些信息能够帮助到您。
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。
recommend-type

"互动学习:行动中的多样性与论文攻读经历"

多样性她- 事实上SCI NCES你的时间表ECOLEDO C Tora SC和NCESPOUR l’Ingén学习互动,互动学习以行动为中心的强化学习学会互动,互动学习,以行动为中心的强化学习计算机科学博士论文于2021年9月28日在Villeneuve d'Asq公开支持马修·瑟林评审团主席法布里斯·勒菲弗尔阿维尼翁大学教授论文指导奥利维尔·皮耶昆谷歌研究教授:智囊团论文联合主任菲利普·普雷教授,大学。里尔/CRISTAL/因里亚报告员奥利维耶·西格德索邦大学报告员卢多维奇·德诺耶教授,Facebook /索邦大学审查员越南圣迈IMT Atlantic高级讲师邀请弗洛里安·斯特鲁布博士,Deepmind对于那些及时看到自己错误的人...3谢谢你首先,我要感谢我的两位博士生导师Olivier和Philippe。奥利维尔,"站在巨人的肩膀上"这句话对你来说完全有意义了。从科学上讲,你知道在这篇论文的(许多)错误中,你是我可以依