double* calc_velocity_angle(double g, double target_height, double target_distance) 怎么调用

这个函数返回一个 double 类型的指针，可以按照以下方式调用：

double g = 9.81;
double target_height = 10.0;
double target_distance = 20.0;

double* result = calc_velocity_angle(g, target_height, target_distance);

double velocity = result[0];
double angle = result[1];

delete[] result;  // 记得释放内存

需要注意的是，由于 `calc_velocity_angle` 函数返回的是一个指针，因此在使用完毕后要记得手动释放内存，以免出现内存泄漏的问题。

相关问题

#include <stdio.h> #define CALC_S(a, b, c) ((a + b + c) / 2.0) #define CALC_AREA(a, b, c) (CALC_S(a, b, c) * (CALC_S(a, b, c) - a) * (CALC_S(a, b, c) - b) * (CALC_S(a, b, c) - c)) int main() { double a = 3.0, b = 4.0, c = 5.0; // 假设三边分别为 3、4、5 double s = CALC_S(a, b, c); double area = CALC_AREA(a, b, c); printf("三角形的面积为: %f\n", area); return 0; }优化

以下是对代码的一些优化建议：

1. 宏定义可以改为内联函数，这样可以避免宏定义带来的一些问题，比如参数多次计算等。

2. 可以将变量的声明和初始化合并到一行，减少代码行数。

3. 由于三角形面积的计算中需要用到三边长度的平方，可以将这个计算提前，避免重复计算。

4. 输出浮点数时可以使用 "%.2f" 的格式化字符串，保留两位小数。

综上，可以优化为以下代码：

#include <stdio.h>
#include <math.h>

static inline double calc_s(double a, double b, double c) {
    return (a + b + c) / 2.0;
}

static inline double calc_area(double a, double b, double c) {
    double s = calc_s(a, b, c);
    return sqrt(s * (s - a) * (s - b) * (s - c));
}

int main() {
    double a = 3.0, b = 4.0, c = 5.0; // 假设三边分别为 3、4、5
    double area = calc_area(a, b, c);
    printf("三角形的面积为：%.2f\n", area);
    return 0;
}

class AStarExpansion : public Expander { public: AStarExpansion(PotentialCalculator* p_calc, int nx, int ny); bool calculatePotentials(unsigned char* costs, double start_x, double start_y, double end_x, double end_y, int cycles, float* potential); private: void add(unsigned char* costs, float* potential, float prev_potential, int next_i, int end_x, int end_y); std::vector<Index> queue_; };

这是一个名为 `AStarExpansion` 的类，继承自 `Expander` 类。它具有一个构造函数 `AStarExpansion(PotentialCalculator* p_calc, int nx, int ny)` 和一个公共成员函数 `bool calculatePotentials(unsigned char* costs, double start_x, double start_y, double end_x, double end_y, int cycles, float* potential)`。还有一个私有成员函数 `void add(unsigned char* costs, float* potential, float prev_potential, int next_i, int end_x, int end_y)` 和一个私有成员变量 `std::vector<Index> queue_`。

构造函数 `AStarExpansion` 接受一个 `PotentialCalculator` 指针对象和两个整型参数 `nx` 和 `ny`。公共成员函数 `calculatePotentials` 接受一些参数，用于计算潜在的路径。它使用传入的起点和终点坐标、代价图、循环次数等信息来计算路径的潜在值，并将结果存储在传入的 `potential` 数组中。返回值为布尔类型，表示计算是否成功。

私有成员函数 `add` 接受一些参数，用于添加可能的下一个节点到优先队列中。它根据传入的代价图、潜在值、上一个节点的潜在值等信息计算当前节点的潜在值，并将其添加到优先队列中。

私有成员变量 `queue_` 是一个存储 `Index` 对象的向量，用于存储待扩展的节点。这个向量通常用于实现 A* 算法中的优先队列，根据节点的潜在值进行排序。