CROSS JOIN LATERAL json_array_elements 解释

CROSS JOIN LATERAL json_array_elements 是一种 SQL 查询语句，用于将 JSON 数组中的元素转换为列数据。它的作用是将 JSON 数组中的每个元素作为一行数据，并将其与其他表或查询结果进行交叉连接，以生成一个结果集。

具体来说，CROSS JOIN LATERAL json_array_elements 可以将 JSON 数组中的元素拆分为单独的行，并为每个元素生成一行数据。该查询语句使用LATERAL关键字来指示查询引擎在处理之前对子查询进行计算，以使得查询可以使用子查询中的计算结果。

例如，假设有一个名为 "example" 的表，其中包含一个名为 "data" 的 JSONB 列，其中存储了一个包含多个 JSON 数组的 JSON 对象。要将这些 JSON 数组中的元素作为行数据进行查询，可以使用以下查询语句：

SELECT *
FROM example
CROSS JOIN LATERAL json_array_elements(data->'array') AS arr(elem)

这条查询语句会将 "example" 表中的每一行数据与 "data" 列中的 "array" 数组进行交叉连接，并使用 "json_array_elements" 函数将数组中的元素转换为单独的行数据。这将为每个元素生成一行数据，其中包含一个名为 "elem" 的列，该列包含了数组中的一个元素。

相关问题

lateral view hive_udf.ymm_explode_json_array(trialResult) b AS trialResult_b 是什么意思

`LATERAL VIEW`是Hive中的一个语法，它可以将一个表的一列数据展开成多行数据，这些行数据可以和其他表关联或者进行聚合操作。

`hive_udf.ymm_explode_json_array(trialResult)`是一个自定义的Hive UDF，它可以将一个包含JSON数组的字符串列展开为多行数据，其中每一行包含JSON数组中的一个元素。这个UDF需要定义在Hive中才能使用。

`AS trialResult_b`是给展开后的列取别名为`trialResult_b`。

因此，`LATERAL VIEW hive_udf.ymm_explode_json_array(trialResult) b AS trialResult_b`的意思是将表中的`trialResult`列中的JSON数组展开成多行数据，并将展开后的列别名设置为`trialResult_b`。这样就可以通过`trialResult_b`访问JSON数组中的每个元素，进行关联或聚合操作等。

float ControlComply::BiaDisLimitSpeed(const float tBiaDistance) { float distance_array[5] = {0}; float speed_array[5] = {0}; ros::param::get("lateral_distance0", distance_array[0]); ros::param::get("lateral_distance1", distance_array[1]); ros::param::get("lateral_distance2", distance_array[2]); ros::param::get("lateral_distance3", distance_array[3]); ros::param::get("lateral_distance4", distance_array[4]); ros::param::get("speed_dis_limit0", speed_array[0]); ros::param::get("speed_dis_limit1", speed_array[1]); ros::param::get("speed_dis_limit2", speed_array[2]); ros::param::get("speed_dis_limit3", speed_array[3]); ros::param::get("speed_dis_limit4", speed_array[4]); return pubalgor.FuzzyDataProcess(distance_array, speed_array, 5, tBiaDistance); }

这段代码定义了一个名为`BiaDisLimitSpeed`的函数，该函数接受一个`float`类型的参数`tBiaDistance`。

在函数内部，定义了两个数组变量`distance_array`和`speed_array`，它们分别包含了5个元素。这些数组将用于存储从ROS参数服务器中获取的横向距离和速度限制数据。

接下来，使用`ros::param::get`方法从ROS参数服务器中获取具体的参数值，并将它们存储在相应的数组元素中。例如，`ros::param::get("lateral_distance0", distance_array[0])`表示从ROS参数服务器中获取名为`lateral_distance0`的参数值，并将其存储在数组`distance_array`的第一个元素`distance_array[0]`中。

最后，调用了`pubalgor.FuzzyDataProcess(distance_array, speed_array, 5, tBiaDistance)`方法，并将获取到的横向距离和速度限制数据作为参数传递给该方法。该方法可能是对这些数据进行模糊处理，并返回一个结果值。

函数最终将这个结果值作为函数的返回值。

总结来说，这段代码定义了一个函数，用于从ROS参数服务器中获取横向距离和速度限制数据，并对这些数据进行模糊处理并返回结果。