kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
时间: 2023-06-27 17:08:16 浏览: 192
这段代码使用了OpenCV库中的形态学操作函数,对二值化图像进行了开运算操作。
首先,使用`cv2.getStructuringElement`函数创建了一个矩形结构元素,大小为`(5, 5)`,用于对图像进行形态学操作。
然后,调用`cv2.morphologyEx`函数,对二值化图像`mask`进行开运算操作,使用了前面创建的矩形结构元素作为核。开运算是先腐蚀后膨胀的操作,可以去除小的干扰物和孤立的噪声点,同时保留图像的整体形状。经过开运算处理后,`mask`中的白色区域会被平滑、扩大,黑色区域则会被缩小或被消除。
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import cv2 import numpy as np # 读取相机拍摄的图像 image = cv2.imread('1.jpg') # 将图像转换为HSV颜色空间 hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 定义红色瓶盖的HSV颜色范围 lower_red = np.array([0, 50, 50]) upper_red = np.array([10, 255, 255]) # 根据颜色范围提取红色瓶盖的区域 mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red) cv2.imshow('Mask', mask) # 进行形态学操作,去除噪声 kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel) # 检测红色瓶盖的轮廓 contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)请完善上述代码,显示结果
import cv2
import numpy as np
# 读取相机拍摄的图像
image = cv2.imread('1.jpg')
# 将图像转换为HSV颜色空间
hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
# 定义红色瓶盖的HSV颜色范围
lower_red = np.array([0, 50, 50])
upper_red = np.array([10, 255, 255])
# 根据颜色范围提取红色瓶盖的区域
mask = cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)
# 显示提取的红色瓶盖区域
cv2.imshow('Mask', mask)
# 进行形态学操作,去除噪声
kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5))
mask = cv2.morphologyEx(mask, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
# 检测红色瓶盖的轮廓
contours, _ = cv2.findContours(mask, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
# 绘制检测到的轮廓
cv2.drawContours(image, contours, -1, (0, 0, 255), 2)
# 显示结果
cv2.imshow('Result', image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
请说一下import cv2 cap = cv2.VideoCapture('2.mp4') bgsubmog = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG() # 保存车辆中心点信息 cars = [] # 统计车的数量 car_n = 0 # 形态学kernel kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5)) while True: ret, frame = cap.read() if(ret == True): # 灰度处理 cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # 高斯去噪 blur = cv2.GaussianBlur(frame, (3, 3), 5) mask = bgsubmog.apply(blur) # 腐蚀 erode = cv2.erode(mask, kernel) # 膨胀 dilate = cv2.dilate(erode, kernel, 3) # 闭操作 close = cv2.morphologyEx(dilate, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) close = cv2.morphologyEx(close, cv2.MORPH_CLOSE, kernel) contours, h = cv2.findContours(close, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE,) # 画一条线 cv2.line(frame, (0, 450), (1300, 450), (0, 255, 255), 3) for (i, c) in enumerate(contours): (x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c) # 过滤小的检测框 isshow = (w >= 55) and (h >= 55) if(not isshow): continue # 保存中心点信息 cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0,0,255), 2) centre_p = (x + int(w/2), y + int(h/2)) cars.append(centre_p) cv2.circle(frame, (centre_p), 5, (0,0,255), -1) for (x, y) in cars: if(593 < y < 607): car_n += 1 cars.remove((x, y)) cv2.putText(frame, "Cars Count:" + str(car_n), (20, 60), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, (0, 0, 255), 5) cv2.imshow('2', frame) key = cv2.waitKey(1) if(key == 27): # Esc退出 break cap.release() cv2.destroyAllWindows()每一段代码的意思
这段代码是一个基于OpenCV的车辆计数程序,主要实现的功能是检测视频帧中的车辆数量,并将计数结果显示在视频帧上。
1. `import cv2`:导入OpenCV库。
2. `cap = cv2.VideoCapture('2.mp4')`:创建一个视频捕获对象,用于读取视频帧。
3. `bgsubmog = cv2.bgsegm.createBackgroundSubtractorMOG()`:创建一个基于高斯混合模型的背景减除器,用于提取视频帧中的前景物体。
4. `cars = []`:用于保存车辆中心点的信息。
5. `car_n = 0`:用于统计车辆数量。
6. `kernel = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (5, 5))`:创建一个形态学kernel,用于对二值图像进行腐蚀、膨胀、闭操作等。
7. `while True:`:循环读取视频帧并进行处理。
8. `ret, frame = cap.read()`:读取一帧视频。
9. `cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)`:将视频帧转换为灰度图像。
10. `blur = cv2.GaussianBlur(frame, (3, 3), 5)`:对灰度图像进行高斯模糊处理。
11. `mask = bgsubmog.apply(blur)`:使用背景减除器提取前景物体。
12. `erode = cv2.erode(mask, kernel)`:对二值图像进行腐蚀操作。
13. `dilate = cv2.dilate(erode, kernel, 3)`:对二值图像进行膨胀操作。
14. `close = cv2.morphologyEx(dilate, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)`:对二值图像进行闭操作。
15. `close = cv2.morphologyEx(close, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)`:再次对二值图像进行闭操作。
16. `contours, h = cv2.findContours(close, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)`:使用findContours函数查找二值图像中的轮廓。
17. `cv2.line(frame, (0, 450), (1300, 450), (0, 255, 255), 3)`:在视频帧上画一条线,用于车辆检测。
18. `for (i, c) in enumerate(contours):`:遍历所有轮廓。
19. `(x, y, w, h) = cv2.boundingRect(c)`:获取当前轮廓的矩形框。
20. `isshow = (w >= 55) and (h >= 55)`:判断当前矩形框是否合法。
21. `if(not isshow):continue`:如果当前矩形框不合法,则跳过当前轮廓。
22. `cv2.rectangle(frame, (x, y), (x+w, y+h), (0,0,255), 2)`:在视频帧上画出当前矩形框。
23. `centre_p = (x + int(w/2), y + int(h/2))`:计算当前矩形框的中心点。
24. `cars.append(centre_p)`:将当前车辆的中心点保存到cars列表中。
25. `cv2.circle(frame, (centre_p), 5, (0,0,255), -1)`:在视频帧上画出当前车辆的中心点。
26. `for (x, y) in cars:`:遍历保存中心点的cars列表。
27. `if(593 < y < 607):car_n += 1`:如果当前车辆的中心点位于指定范围内,则车辆数量加1。
28. `cars.remove((x, y))`:将已经计数的车辆的中心点从cars列表中删除。
29. `cv2.putText(frame, "Cars Count:" + str(car_n), (20, 60), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, (0, 0, 255), 5)`:在视频帧上显示车辆数量。
30. `cv2.imshow('2', frame)`:显示处理后的视频帧。
31. `key = cv2.waitKey(1)`:等待按键事件。
32. `if(key == 27):break`:如果按下了Esc键,则退出循环。
33. `cap.release()`:释放视频捕获对象。
34. `cv2.destroyAllWindows()`:关闭所有OpenCV的窗口。
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