can通信中filter的用法
时间: 2024-01-16 08:04:05 浏览: 20
在CAN通信中,filter用于过滤接收到的消息,以便只处理特定的CAN帧。可以使用硬件过滤器或软件过滤器。
硬件过滤器可以设置CAN的ID和MASK来过滤CAN帧。ID表示帧的标识符,MASK用于指定ID的哪些位是有效的。只有当接收到的CAN帧的ID与MASK的指定匹配时,才会被接受并处理。
软件过滤器是在控制器中实现的,通过程序来实现过滤CAN帧。可以设置一个或多个过滤器,每个过滤器包括帧的标识符和掩码。只有当接收到的CAN帧的标识符与掩码指定的位匹配时,才会被接受并处理。
使用过滤器可以帮助减少CAN总线的负载,提高CAN通信的效率和可靠性。
相关问题
stm32f中can通信
在STM32F系列微控制器中,CAN总线是一种非常常用的通信接口。下面是使用CAN总线进行通信的基本步骤:
1. 初始化CAN总线:设置CAN总线的工作模式、波特率等参数。
2. 配置CAN总线的发送和接收邮箱:CAN总线通过邮箱进行数据的发送和接收,需要配置邮箱的ID、数据长度等参数。
3. 发送数据:将要发送的数据写入邮箱,并发送出去。
4. 接收数据:从邮箱中读取接收到的数据。
以下是一个简单的示例代码,演示了如何使用STM32F系列微控制器中的CAN总线进行数据的发送和接收。
```
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_can.h"
void CAN_Configuration(void)
{
CAN_InitTypeDef can_init;
CAN_FilterInitTypeDef can_filter_init;
// 打开CAN总线的时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
// 初始化CAN总线的参数
can_init.CAN_TTCM = DISABLE;
can_init.CAN_ABOM = DISABLE;
can_init.CAN_AWUM = DISABLE;
can_init.CAN_NART = DISABLE;
can_init.CAN_RFLM = DISABLE;
can_init.CAN_TXFP = ENABLE;
can_init.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
can_init.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
can_init.CAN_BS1 = CAN_BS1_9tq;
can_init.CAN_BS2 = CAN_BS2_8tq;
can_init.CAN_Prescaler = 2;
CAN_Init(CAN1, &can_init);
// 配置CAN总线的过滤器
can_filter_init.CAN_FilterNumber = 0;
can_filter_init.CAN_FilterMode = CAN_FilterMode_IdMask;
can_filter_init.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;
can_filter_init.CAN_FilterIdHigh = 0x0000;
can_filter_init.CAN_FilterIdLow = 0x0000;
can_filter_init.CAN_FilterMaskIdHigh = 0x0000;
can_filter_init.CAN_FilterMaskIdLow = 0x0000;
can_filter_init.CAN_FilterFIFOAssignment = 0;
can_filter_init.CAN_FilterActivation = ENABLE;
CAN_FilterInit(&can_filter_init);
}
void CAN_SendData(uint32_t id, uint8_t* data, uint8_t len)
{
CanTxMsg tx_message;
tx_message.StdId = id;
tx_message.RTR = CAN_RTR_Data;
tx_message.IDE = CAN_Id_Standard;
tx_message.DLC = len;
for (int i = 0; i < len; i++)
{
tx_message.Data[i] = data[i];
}
CAN_Transmit(CAN1, &tx_message);
}
void CAN_ReceiveData(void)
{
CanRxMsg rx_message;
if (CAN_MessagePending(CAN1, CAN_FIFO0) > 0)
{
CAN_Receive(CAN1, CAN_FIFO0, &rx_message);
// 处理接收到的数据
}
}
int main(void)
{
CAN_Configuration();
uint8_t data[] = {1, 2, 3};
CAN_SendData(0x123, data, 3);
while (1)
{
CAN_ReceiveData();
}
}
```
在这个例子中,首先对CAN总线进行了初始化,并配置了一个过滤器来过滤接收到的数据。然后,在主函数中,通过CAN_SendData函数向CAN总线发送数据,并通过CAN_ReceiveData函数接收数据。当接收到数据后,可以在CAN_ReceiveData函数中处理数据。
stm32cubemx中配置can通信
在STM32CubeMX中配置CAN通信,可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开STM32CubeMX软件,选择你的目标STM32微控制器型号,并创建一个新的工程。
2. 在"Pinout & Configuration"选项卡中,选择CAN外设。根据你的需求,选择一个可用的CAN控制器,并将其引脚分配给合适的GPIO引脚。
3. 在"Configuration"选项卡中,找到"Peripherals"子选项卡,然后选择CANx (x表示你选择的CAN控制器编号)。
4. 在CAN配置界面中,你可以进行以下配置:
- "Mode":选择CAN通信模式,可以是"Normal"、"Loopback"或"Silent"。
- "Baudrate Prescaler":设置CAN总线的波特率预分频系数。
- "Time Quantum in Bit Segment 1"和"Time Quantum in Bit Segment 2":设置CAN帧的时间段长度。
- "Synchronization Jump Width":设置CAN帧同步跳转宽度。
- "Transmitter Delay Compensation":设置发送器延迟补偿。
- "Automatic Bus Off Management":选择是否启用自动总线关闭管理。
- "Automatic Wakeup Mode":选择是否启用自动唤醒模式。
- "Filter Scale"和"Filter Mode":设置CAN过滤器的规模和模式。
- "Filter Identifier List Mode":选择过滤器的标识符列表模式。
- "Filter Identifier Mask Mode":选择过滤器的标识符掩码模式。
5. 配置完成后,点击"OK"按钮,然后生成代码。
6. 在生成的代码中,你可以使用HAL库提供的函数来初始化和配置CAN外设,并实现CAN通信的发送和接收操作。
以上是使用STM32CubeMX配置CAN通信的基本步骤。根据你的具体需求,你还可以进一步定制CAN外设的其他参数和功能。
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