Android CAN通信代码

作为AI语言模型，我无法编写代码，但我可以提供一些基本的CAN通信代码示例：

1. 初始化CAN总线

private void initCAN() {
    //获取CAN总线实例
    mCanBus = CanBus.getCanBus();
    //打开CAN总线
    mCanBus.open();
    //设置CAN总线波特率
    mCanBus.setBaudRate(CanBus.BAUDRATE_500K);
    //设置CAN总线过滤规则
    mCanBus.setFilter(0x00000000, 0x00000000, CanBus.FILTER_MODE_ACCEPT_ALL);
}

2. 发送CAN消息

private void sendCANMessage() {
    //创建CAN消息实例
    CanMessage canMessage = new CanMessage();
    //设置CAN消息ID
    canMessage.setCanId(0x01);
    //设置CAN消息数据
    byte[] data = new byte[]{0x01, 0x02, 0x03};
    canMessage.setData(data);
    //发送CAN消息
    mCanBus.sendCanMessage(canMessage);
}

3. 接收CAN消息

private void receiveCANMessage() {
    //创建CAN消息实例
    CanMessage canMessage = new CanMessage();
    //接收CAN消息
    mCanBus.receiveCanMessage(canMessage);
    //处理CAN消息
    if (canMessage.getCanId() == 0x01) {
        byte[] data = canMessage.getData();
        //处理数据
    }
}

以上是基本的CAN通信代码示例，具体实现方式可能因不同的硬件平台、CAN总线控制器等而有所不同。