arduino控制红外避障传感器和布进电机代码

好的，以下是完整的 Arduino 代码，可以控制红外避障传感器和布进电机：

// 引入 AFMotor 库
#include <AFMotor.h>

// 定义红外避障传感器信号引脚
const int irPin = 2;

// 定义步进电机驱动模块对象和布进电机对象
AF_Stepper motor(48, 1);
AF_DCMotor bjdcmotor(2);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化红外避障传感器引脚
  pinMode(irPin, INPUT);

  // 设置步进电机最大转速
  motor.setSpeed(500);

  // 设置布进电机初始状态
  bjdcmotor.setSpeed(255);
  bjdcmotor.run(BACKWARD);
}

void loop() {
  // 读取红外避障传感器信号
  int irValue = digitalRead(irPin);

  // 如果检测到障碍物，控制步进电机驱动布进电机避开障碍物
  if (irValue == HIGH) {
    Serial.println("Detected obstacle!");

    // 控制步进电机旋转 180 度
    motor.step(2048, FORWARD, SINGLE);

    // 控制布进电机旋转 1 秒
    bjdcmotor.run(FORWARD);
    delay(1000);
    bjdcmotor.run(BACKWARD);
  }

  // 否则，控制布进电机前进
  else {
    bjdcmotor.run(FORWARD);
  }
}

请注意，上述代码需要安装 AFMotor 库，您可以在 Arduino IDE 中选择 菜单栏 -> 工具 -> 管理库，在搜索框中输入 "AFMotor"，并安装该库。此外，上述代码仅为示例，具体控制布进电机的旋转方向和时间等参数需要根据实际情况进行调整。