代码报错了 num_ground_truth_boxes += len(real_labels[image_id]['boxes']) TypeError: list indices must be integers or slices, not str

非常抱歉，这是我疏忽导致的错误。由于真实标签的JSON文件中的键是字符串类型，因此需要使用`real_labels[image_id]['boxes']`来访问其中的列表。以下是修正后的代码。

import json
import numpy as np

# 加载真实标签和模型预测结果的json文件
with open('real_labels.json') as f:
    real_labels = json.load(f)
    
with open('model_predictions.json') as f:
    model_predictions = json.load(f)

# 设置IoU阈值
iou_threshold = 0.5

# 初始化预测正确和预测错误的边界框数量
num_true_positives = 0
num_false_positives = 0

# 统计真实标签中的边界框数量
num_ground_truth_boxes = 0
for image_id in real_labels.keys():
    num_ground_truth_boxes += len(real_labels[image_id]['boxes'])

# 遍历模型预测结果的边界框
for image_id in model_predictions.keys():
    for box in model_predictions[image_id]['boxes']:
        # 获取当前预测结果的边界框
        box_pred = np.array(box['box'])
        
        # 初始化最大IoU值和匹配的真实标签边界框
        max_iou = 0
        best_match = None
        
        # 遍历真实标签的边界框
        for real_box in real_labels[image_id]['boxes']:
            # 获取当前真实标签的边界框
            box_real = np.array(real_box['box'])
            
            # 计算IoU值
            intersection = np.maximum(0, np.minimum(box_pred[2], box_real[2]) - np.maximum(box_pred[0], box_real[0])) \
                * np.maximum(0, np.minimum(box_pred[3], box_real[3]) - np.maximum(box_pred[1], box_real[1]))
            union = (box_pred[2] - box_pred[0]) * (box_pred[3] - box_pred[1]) + (box_real[2] - box_real[0]) * (box_real[3] - box_real[1]) - intersection
            iou = intersection / (union + 1e-6)
            
            # 如果IoU值大于当前最大值，并且大于等于阈值，更新最大值和匹配的真实标签边界框
            if iou > max_iou and iou >= iou_threshold:
                max_iou = iou
                best_match = real_box
        
        # 如果有匹配的真实标签边界框，将其视为预测正确，否则视为预测错误
        if best_match is not None:
            num_true_positives += 1
            real_labels[image_id]['boxes'].remove(best_match)
        else:
            num_false_positives += 1

# 计算准确率和召回率
precision = num_true_positives / (num_true_positives + num_false_positives)
recall = num_true_positives / num_ground_truth_boxes

print('Precision: {:.4f}'.format(precision))
print('Recall: {:.4f}'.format(recall))

感谢您的提醒，希望这个修正后的代码能解决问题。