#pragma vector = PORT2_VECTOR __interrupt void P2_ISR(void) { uint16_t a; if(P2IFG & BIT1) //判断是否是P2.1产生的中断 { P2IFG &= ~BIT1; if((P2IN&BIT1)==0) { for(a=0;a<=1000;a++); //按键消抖 if((P2IN&BIT1) == 0) { m=125; } } } P2IFG &= ~BIT1; } #pragma vector = PORT1_VECTOR __interrupt void P1_ISR(void) { uint16_t a; if(P1IFG & BIT1) //判断是否是P1.1产生的中断 { P1IFG &= ~BIT1; if((P1IN&BIT1) == 0) { for(a=0;a<=1000;a++); //按键消抖 if((P1IN&BIT1) == 0) { m=500; } } } P1IFG &= ~BIT1; } void main (void) { Key_Init(); int i; int DUTY_CYCLE = 0; //Stop WDT WDT_A_hold(WDT_A_BASE); //P2.0 as PWM output GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin( GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 );

这段代码是在处理P2.1和P1.1按键的中断函数。具体地，当P2.1或P1.1按键被按下时，会触发对应的中断，并在中断服务函数中进行按键消抖操作，然后将一个全局变量m的值分别设置为125和500。在main函数中，会先调用Key_Init函数进行按键的初始化，然后停止看门狗定时器，并将P2.0口设置为PWM输出模式。

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用ccs写出用msp430f5529和四针oled连接的计时计分器代码

很抱歉，我作为一个语言模型，没有实际的硬件能力，也无法直接为您编写代码。但是，我可以给您提供一些思路和参考。

首先，您需要了解MSP430F5529和OLED的接口方式，以确保它们可以正确连接。一般情况下，使用SPI或I2C接口进行通信比较常见。接下来，您需要选择一个合适的开发环境，例如CCS（Code Composer Studio）。

然后，您可以开始编写代码。以下是一个简单的计时计分器示例：

#include <msp430.h>
#include <stdint.h>
#include "oled.h"

volatile uint16_t time_ms = 0;
volatile uint16_t score1 = 0;
volatile uint16_t score2 = 0;

void init_timer(void) {
    TA0CTL = TASSEL__SMCLK | MC__UP | TACLR;
    TA0CCR0 = 999;
    TA0CCTL0 = CCIE;
}

void init_gpio(void) {
    P4DIR |= BIT0; // OLED DC pin
    P4DIR |= BIT1; // OLED CS pin
    P4DIR |= BIT2; // OLED RST pin
}

void main(void) {
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer

    init_timer();
    init_gpio();
    oled_init();

    __enable_interrupt();

    while (1) {
        // Update OLED display
        oled_clear_screen();
        oled_draw_string(0, 0, "Time: ");
        oled_draw_number(40, 0, time_ms / 100);
        oled_draw_string(60, 0, ".");
        oled_draw_number(70, 0, time_ms % 100);
        oled_draw_string(0, 2, "Score1: ");
        oled_draw_number(50, 2, score1);
        oled_draw_string(0, 4, "Score2: ");
        oled_draw_number(50, 4, score2);
        oled_display();

        __delay_cycles(100000);
    }
}

// Timer A0 interrupt service routine
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0_ISR(void) {
    time_ms++;
}

// Button interrupt service routine
#pragma vector = PORT1_VECTOR
__interrupt void Port_1_ISR(void) {
    if (P1IFG & BIT0) {
        score1++;
    }
    if (P1IFG & BIT1) {
        score2++;
    }
    P1IFG &= ~(BIT0 | BIT1);
}

代码中使用了MSP430F5529的定时器模块和GPIO模块，以及一个名为`oled.h`的OLED库文件。具体实现可以参考相关资料或者库文件的示例代码。同时，还可以添加按键中断来实现计分功能。

请注意，这只是一个简单的示例，实际应用中还需要考虑更多的因素，例如精度、稳定性、实时性等。

msp430f5529的520编码器电机PID代码

以下是一个基本的 MSP430F5529 控制编码器电机的 PID 代码。请注意，这只是一个示例代码，您需要根据您的具体应用要求进行适当的修改。

#include <msp430.h>
#include <stdint.h>

/* 定义编码器相关参数 */
#define PPR 500           // 每转脉冲数
#define GEAR_RATIO 10     // 减速比
#define ENCODER_RESOLUTION (PPR * GEAR_RATIO)    // 编码器分辨率

/* 定义 PID 参数 */
#define KP 0.2
#define KI 0.1
#define KD 0.05

/* 定义 PID 变量 */
float error = 0, error_sum = 0, error_diff = 0;
float last_error = 0;
float Kp_term = 0, Ki_term = 0, Kd_term = 0;
float output = 0;

/* 定义电机相关参数 */
#define PWM_PERIOD 20000   // PWM 周期（微秒）
#define MAX_DUTY_CYCLE 100 // 最大占空比

/* 定义 GPIO 端口和引脚号 */
#define ENCODER_PORT P1
#define ENCODER_PIN BIT0

#define PWM_PORT P1
#define PWM_PIN BIT1

/* 定义时间计数器变量 */
uint32_t current_time = 0, last_time = 0;
uint32_t dt = 0;

void encoder_init(void)
{
    /* 配置编码器引脚为输入模式 */
    ENCODER_PORT->DIR &= ~ENCODER_PIN;

    /* 配置编码器引脚为上拉输入模式 */
    ENCODER_PORT->REN |= ENCODER_PIN;
    ENCODER_PORT->OUT |= ENCODER_PIN;

    /* 配置编码器引脚中断触发方式为上升沿和下降沿 */
    ENCODER_PORT->IES &= ~ENCODER_PIN;
    ENCODER_PORT->IFG &= ~ENCODER_PIN;
    ENCODER_PORT->IE |= ENCODER_PIN;
}

void pwm_init(void)
{
    /* 配置 PWM 引脚为输出模式 */
    PWM_PORT->DIR |= PWM_PIN;

    /* 配置 PWM 时钟源为 SMCLK，DIV 分频系数为 1，周期为 PWM_PERIOD 微秒 */
    TA0CTL |= TASSEL_2 | ID_0 | MC_1 | TACLR;
    TA0CCR0 = PWM_PERIOD - 1;

    /* 配置 PWM 引脚输出模式为定时器比较输出 */
    TA0CCTL1 |= OUTMOD_7;
    TA0CCR1 = 0;
}

void pid_controller(void)
{
    /* 计算当前误差 */
    error = setpoint - current_position;

    /* 计算误差累计值 */
    error_sum += error;

    /* 计算误差差值 */
    error_diff = error - last_error;

    /* 计算 PID 控制量 */
    Kp_term = KP * error;
    Ki_term = KI * error_sum;
    Kd_term = KD * error_diff;

    /* 计算输出值 */
    output = Kp_term + Ki_term + Kd_term;

    /* 限制输出值在最大和最小占空比之间 */
    if (output > MAX_DUTY_CYCLE)
    {
        output = MAX_DUTY_CYCLE;
    }
    else if (output < 0)
    {
        output = 0;
    }

    /* 更新上一次误差值 */
    last_error = error;

    /* 设置 PWM 占空比 */
    TA0CCR1 = output / MAX_DUTY_CYCLE * PWM_PERIOD;
}

int main(void)
{
    /* 初始化编码器和 PWM */
    encoder_init();
    pwm_init();

    /* 设置计数器中断触发方式为 SMCLK，DIV 分频系数为 8 */
    TA1CTL |= TASSEL_2 | ID_3 | MC_1 | TACLR;
    TA1CCR0 = 0xFFFF;
    TA1CCTL0 |= CCIE;

    /* 启用全局中断 */
    __enable_interrupt();

    while (1)
    {
        /* 做你的事情 */
    }
}

#pragma vector=TIMER1_A0_VECTOR
__interrupt void timer1_isr(void)
{
    /* 获取当前时间 */
    current_time = TA1R;

    /* 计算时间差 */
    dt = current_time - last_time;

    /* 计算当前位置 */
    current_position = ENCODER_RESOLUTION * (ENCODER_PORT->IN & ENCODER_PIN) / 0xFFFF;

    /* 进行 PID 控制 */
    pid_controller();

    /* 更新上一次时间 */
    last_time = current_time;
}

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void port1_isr(void)
{
    /* 处理编码器中断 */
    ENCODER_PORT->IFG &= ~ENCODER_PIN;
}

这个代码示例使用定时器计算时间差和编码器位置，并通过 PID 控制 PWM 输出来控制电机。请注意，这个代码示例并不完整，您需要根据您的具体应用要求进行适当的修改。