ORB_SLAM2 segmentation fault (core dumped)

问题: ORB_SLAM2出现了Segmentation fault (core dumped)的问题，有什么解决办法吗？

回答: 当在运行ROS版ORB-SLAM2时出现Segmentation fault (core dumped)的问题时，可以尝试以下解决方法。首先，根据引用[2]中的建议，可以手动添加-lboost_system到ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt文件中。具体操作如下所示：

set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../lib/libORB_SLAM2.so -lboost_system

这样可以解决libboost_system.so链接不到的问题。[3]

希望这个解决方法能够帮助您解决ORB_SLAM2出现Segmentation fault (core dumped)的问题。

相关问题

ORBSLAM3 Segmentation fault (core dumped)

根据提供的引用内容，ORBSLAM3出现Segmentation fault (core dumped)的问题可能是由于配置文件错误导致的。具体解决方案如下：
1. 检查配置文件是否正确，特别是相机参数是否正确。
2. 检查是否安装了cv_bridge，如果没有安装，可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install ros-<distro>-cv-bridge

其中，<distro>是你使用的ROS版本，例如melodic、noetic等。
3. 如果以上方法都无法解决问题，可以尝试升级ORB-SLAM3的版本，或者在其他版本中尝试解决问题。

orb-slam3Segmentation fault

Orb-SLAM3 是一种先进的视觉SLAM（同时定位和映射）系统，它基于开源的特征检测器 ORB 和高效的局部匹配算法。Segmentation fault，或称为段错误，是编程中的一种异常，通常表示程序在执行期间遇到了无法处理的内存访问错误。这可能是由于试图访问已经被释放的内存、非法内存地址或者是数组越界等原因引起的。

在 Orb-SLAM3 的上下文中，如果遇到 segmentation fault，可能是由于以下几个原因：

1. **内存管理问题**：可能是在数据结构的管理上出现了错误，如未正确初始化或释放关键数据结构。
2. **算法错误**：在某些计算密集型操作中，如果算法实现有误，可能会导致内存访问错误。
3. **输入数据异常**：如果提供给系统不适合的输入，比如图像损坏或者不正确的数据格式，也可能触发 segmentation fault。
4. **软件配置错误**：配置文件设置不当或依赖库问题可能导致运行时错误。