ORB_SLAM2 segmentation fault (core dumped)
时间: 2023-08-19 21:15:03 浏览: 73
问题: ORB_SLAM2出现了Segmentation fault (core dumped)的问题,有什么解决办法吗?
回答: 当在运行ROS版ORB-SLAM2时出现Segmentation fault (core dumped)的问题时,可以尝试以下解决方法。首先,根据引用[2]中的建议,可以手动添加-lboost_system到ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/CMakeLists.txt文件中。具体操作如下所示:
```
set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../lib/libORB_SLAM2.so -lboost_system
```
这样可以解决libboost_system.so链接不到的问题。[3]
希望这个解决方法能够帮助您解决ORB_SLAM2出现Segmentation fault (core dumped)的问题。
相关问题
ORBSLAM3 Segmentation fault (core dumped)
根据提供的引用内容,ORBSLAM3出现Segmentation fault (core dumped)的问题可能是由于配置文件错误导致的。具体解决方案如下:
1. 检查配置文件是否正确,特别是相机参数是否正确。
2. 检查是否安装了cv_bridge,如果没有安装,可以使用以下命令进行安装:
```shell
sudo apt-get install ros-<distro>-cv-bridge
```
其中,<distro>是你使用的ROS版本,例如melodic、noetic等。
3. 如果以上方法都无法解决问题,可以尝试升级ORB-SLAM3的版本,或者在其他版本中尝试解决问题。
orbslam3 segmentation fault (c
ORB_SLAM3的Segmentation fault问题通常是由于g2o库的编译选项与ORB_SLAM3的编译选项不一致导致的。以下是解决该问题的一种尝试方法:
1. 检查ORB_SLAM3的CMakeLists.txt文件,确保其中的编译选项与g2o库的CMakeLists.txt文件中的选项一致。特别是检查-march=native选项是否一致。
2. 如果编译选项一致,但问题仍然存在,可以尝试重新编译ORB_SLAM3的源代码。首先,删除之前编译的ORB_SLAM3文件夹。然后,从源代码库中获取最新的ORB_SLAM3代码,并重新编译。
3. 如果重新编译仍然无法解决问题,可以尝试与其他使用ORB_SLAM3的人员交流,了解他们是否遇到了类似的问题,并询问他们是如何解决的。
请注意,由于该问题没有100%的解决方法,以上方法仅供尝试。如果问题仍然存在,可能需要进一步调试或寻求更专业的技术支持。